无人船多波束与水下机器人(ROV)在港口码头工程水下检测中的综合应用

无人船多波束测深系统具有工作效率高、作业成本低、受水下地形限制影响小、测量精度高等特点,通过无人船自主航行和多波束系统每次发射和接收几百个高程或水深数据值形成水下地形三维点云图,全面反应水下地形地貌的整体状况以及结构物的冲淤情况等状况;水下机器人(ROV)检测系统具有安全高效等特点,能够在水下进行长时间、大水深和较远距离的对水下结构物进行检测、巡查。本文综合应用无人船多波束测深系统和水下机器人(ROV)检测系统对安庆某码头工程水下结构物外观、和港池水下地形地貌、冲淤状况进行全面检测,为港口码头运营管理部门提供养护依据。

基于机载LiDAR与无人船多波束的水陆一体化测量技术研究

为解决传统水陆一体化测量工作中存在施测难度大、成本高、效率低下等问题,基于机载LiDAR与无人船多波束测量系统,提出了一种有效获取水上水下三维地理数据的解决方案。基于去噪算法和布料模拟算法对水库库区点云数据进行处理和分析,并对点云数据进行精度评价。结果表明:该技术对水陆地形数据的质量控制良好,进而推动水陆一体化测量技术的发展。

基于无人机机载激光和无人船多波束下水陆一体化三维测量技术应用和探讨

文章主要通过对机载激光和水下多波束等测量技术工作原理的研究和分析,提出了无人机机载激光和无人船多波束一体化三维测量的设想。并通过具体工程实践和检验,证明了该技术的可行性且具有较高精度,从而推动未来水利水电工程高精度测量的发展。

基于机载LiDAR与测深仪的水陆地形一体化测量及土方计算

针对传统水陆一体化测量工作中存在施测难度大、成本高、效率低下等问题,本文基于机载LiDAR与无人船多波束测量系统等测绘技术获取河涌地区陆表和水下地形数据。将水陆两域的地形数据融合进行1:500地形图绘制,并采用基于不规则三角网的DTM法计算该区域土石方填挖量,为后续工程建设提供基础资料。本文提出的结合机载LiDAR和无人船水上水下地形一体化测量方案可为复杂水陆工程建设测量提供参考依据。