无人船测深系统在线性工程水下测量中的应用

无人船测深系统的发展和使用已有一定的基础,但在城市地区的线性工程水下测量部分一般是采用人工或单波束方式采集水下地形数据,传统的技术手段虽然可以保证数据的正确性,但是也存在诸多不足。本文在上海轨道交通二十号线项目中,通过华微6号无人船测量系统采用多种方式获取了隧道越江处的水深数据,通过对误差数据的多种分析,证明多波束测深精度得到有效控制,能够完全满足在工程测量中的应用,同时形成多种数据成果填补了智能化全息测绘水下测量的空白和为实景中国建设提供了基础。

基于地面三维激光扫描技术与无人船测深系统的水库库容计算

精确测得水库库容,对库区的运行管理和监测具有重要的意义。本文通过无人船测深系统获取水下地形点云数据,结合地面三维激光扫描技术获取精确的水上地形点云数据,利用3DReshaper 2017软件平台获取水下和水上地形等高线,为弥补无人船测深系统无法测到的盲区,我们外延水上地形等高线,再利用CAD软件计算库区水面面积,通过最小二乘法建立三维激光扫描仪的水库水位面积关系曲线,由该水位面积曲线建立无人船测深系统获得的水位面积与三维激光扫描仪获取的水位面积之间的回归方程,并根据该方程计算完整的实际水库水位与水位面积关系曲线。最后再根据等高线容积法计算水库库容。无人船测深系统与三维激光扫描技术结合的水库水位面积曲线测定方法,弥补了无人船测深系统的不足,同时高效、便捷的完成水上和水下地形的测量工作,可以大量节省人力、物力和财力,在生产实践具有更广泛的推广应用价值。

无人船测深系统在潮间带地形测量中的应用

常规测量船在大潮期才能进行潮间带地形测量,但由于潮间带地形复杂多变,存在一定的安全风险,因此对其进行地形测量一直是工作难点。无人船吃水浅、轻便灵活、效率高,可有效克服常规测量船存在的问题,给潮间带地形测量工作带来了较大便利。介绍了无人船测深系统的组成与原理,并结合实例分析了无人船测量的优势与不足,可为今后潮间带地形测量工作提供参考。

浅述无人船测深系统在内河流域地形测量中的应用

随着环境保护与生态建设工作的不断推进,流域治理作业也随之展开,其中水下地形测量在流域水环境精准治理工作中起到重要作用。传统的水下地形测量方法,不仅测量效率低下,测线定位的精确性也难以得到可靠保障,因此,必须借助无人船测深系统,实现水下地形测量方法的改进与创新,提高工作效率和质量。基于此,本文以无人船测深系统在内河河道地形测量中的技术应用为核心展开分析,提出利用无人船测深系统快速安全地划定无人船作业范围及测线布置调整措施,以便为相关技术人员提供参考。

机载激光Lidar+单波束无人船在海外水电测绘项目中的应用分析

海外水电站项目测绘存在不可控因素较多,在前期进场准备阶段,需做好充分的调研和安排。水电站选址多位于人迹罕至的丛林地段,河岸地势陡峭,河流比降大。合理选择实施方案和测绘设备显得尤为重要,本文以西部非洲某水电站项目测绘工程为例,使用无人机载Lidar和无人船测深系统展开水上、水下一体化作业,从工作效率、成本控制、成果质量方面上取得了不错的成效。实践表明:①在非洲丛林飞行,选择合理的飞行参数,激光透射率高,点云密度能满足制图要求。②利用点云粗分类提取初始地表面,通过迭代运算,可建立合理的DEM模型。③机载Lidar和无人船测深系统在非洲水电项目大范围地形测量工程中具有参考意义。

无人船多波束与水下机器人(ROV)在港口码头工程水下检测中的综合应用

无人船多波束测深系统具有工作效率高、作业成本低、受水下地形限制影响小、测量精度高等特点,通过无人船自主航行和多波束系统每次发射和接收几百个高程或水深数据值形成水下地形三维点云图,全面反应水下地形地貌的整体状况以及结构物的冲淤情况等状况;水下机器人(ROV)检测系统具有安全高效等特点,能够在水下进行长时间、大水深和较远距离的对水下结构物进行检测、巡查。本文综合应用无人船多波束测深系统和水下机器人(ROV)检测系统对安庆某码头工程水下结构物外观、和港池水下地形地貌、冲淤状况进行全面检测,为港口码头运营管理部门提供养护依据。

无人机正射影像辅助无人船测深作业方法探讨

无人船测深系统被越来越广泛地应用于采集水深数据。在复杂水域环境中进行作业时,无人船受到工作底图及导航方式的限制,难以采用自动航行模式进行测绘,因此提出了一种无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法。通过无人机快速获取测区正射影像成果,利用正射影像辅助进行测区划定和测线布设,避开可能造成作业风险的水上障碍物和岸滩。并在此基础上进行自动航行线路的规划设计,在水位不低于正射影像获取水位时开展无人船测深作业。经验证,采用该方法能够最大限度的完成测绘任务,同时降低作业强度与风险,具有较好的应用价值。