无人船测量系统在水闸工程水下地形测量中的应用

水闸工程水下地形测量以往采用人工测量的方式,需要人工涉水测量,具有安全隐患。为解决人工测试效率低、安全风险大等问题,通过借鉴海洋测绘领域相关技术,成功将无人船技术应用到水闸工程水下地形测量中。以淮河流域某水闸为例,利用i Boat-BSA智能无人测量船系统在2023年度、2024年度分别对水闸上下游铺盖及海漫段地形进行测量,结果表明经过一年的运行,冲坑位置基本没有变化,深度增加约0.09m。

无人船测量系统在河道水下地形测量中的应用

为减少河道水下地形人工涉水测量的误差和风险,提升测量精度和测量效率,文章基于徒骇河水下地形测量工程实例,对河道水下地形测量中无人船测量系统的应用展开研究。首先阐述徒骇河的河道自然地理情况和工程特点,然后从无人测量船系统架构、作业流程、测深时间延迟三方面说明基于无人测量船的河道水下地形测量方法,最后通过深度互差统计和地形图精度验证的方法,验证无人船测量系统在实际河道水下地形测量中具有测深误差小、地形图精度高、测量稳定的应用优势。

无人船测量在航道疏浚清障中的研究与应用

针对传统水下地形数据获取效率低、困难的问题,本文采用无人船测量技术进行航道河床地形测量和水深数据采集,可以快速、准确、高效获得航道河床地形数据,可以精确计算疏浚清障工程量。本文以赣江小港口滩、龙雾洲滩航道抢通工程为例,根据航道水流速度急缓程度,因地制宜采用不同测量方法开展作业,应用结果表明,利用无人船测量替代传统水下地形测量的方法准确、快速,高效,而且可以降低作业成本,达到提高工程效益目的。

无人机和无人船测量技术在滩涂地形测量中的综合应用

本文针对滩涂地形测量的重要性和GPSRTK、全站仪等传统测量方法的局限性,分析了无人机航测技术、无人船测量技术的基本原理和各自在滩涂地形测量中的优缺点,探讨了这两种测量技术在滩涂地形测量中的综合应用,提出了一种综合应用这两种技术的方案,并通过实际案例分析,验证了该方案的可行性和有效性,充分发挥了其在陆域和水域测量方面的无人测量优势,成功实现了对滩涂地形数据的高效获取和处理,为滩涂等复杂地形测量提供了有益技术参考。

基于无人船测量系统的水下地形测量研究

在当前各种技术快速发展的背景之下,无人船测量系统为水下地形测量提供了全新的思路和方法,相较于有人船水下地形测量成本更低,效率及安全性更高。无人船测量系统主要由船体、动力系统、通讯控制系统、定位系统、测深系统和岸端控制系统组成,能够通过GNSS RTK动态差分定位原理,实现实时定位和导航功能,并利用单波束测深仪完成水深测量。本文对无人船测量系统进行了概述,并以汕尾近岸海域水下地形测量为例。对无人船测量系统的应用情况进行了研究,同时与有人船作业情况进行了对比。

基于无人船测量系统的水下地形测量研究与应用研究

水下地形测量是航道整治作业的重要内容,需要对水下地形测量相关内容展开深入研究。基于此,将水下地形测量作为研究对象,分析无人船测量系统,研究其应用优缺点,从架设基准站、规划航线、数据采集、数据处理、误差分析、精度评价等维度,系统性分析无人船测量系统在水下地形测量的应用,旨在为更多测量单位提供技术指导,提高水下地形测量质量,建立安全可靠的航道系统。

无人船测量系统在河道清淤中的应用

采用基于网络RTK技术的无人船测量系统对河道水底地形进行测量,并对河道清淤前后淤泥方量进行了测算。结果表明,无人测量船在河道清淤测量中具有一定的可行性。定期用无人测量船对河道进行测量,掌控河道底部淤泥厚度变化情况,有利于河道清淤疏浚工作。

无人船测量系统在河道水下地形测量中的应用

介绍了无人船测量系统的工作原理,并以长生河水下地形测量为例,阐述了利用无人船测量系统测量水下地形图的简要过程。河道排水后,利用全站仪采集了大量检校数据来验证无人船测量系统的测量精度,得出相关精度满足规范要求的结论,总结了应用无人船测量系统的注意事项。

基于无人船测量系统的水下地形测量研究与应用

随着测深技术、GNSS技术、高精密传感器集成化的发展,无人船测量系统为水下地形测量提供了新的思路。结合山东省高密市王吴水库,探讨了无人船水下地形测量的作业流程,通过对比分析,选择最优测线间距获取数据,通过差值分析进行精度评价,数据处理后对成果进行展示。研究区结果表明,无人船测量系统基于单波束测深在中型水库中的应用是十分理想的,测深数据质量较好,能够很好地反映库区的水下地形情况,无人船测量系统在水下地形测量中起着重要作用。

利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石

水下块石检测与识别作为钱塘江海塘护岸工程的关键环节,对保障板桩施工工效至关重要。本文首先在研究无人船测量系统岸基通信、数据采集核心技术基础上,推导了NORBIT多波束声呐分辨率估计模型及附加块石粒径约束条件的最大波束开角、最小数据更新率、最大航速间的关系式和推荐值;然后结合钱塘江水下多波束扫测点云数据三维特性,对区域生长算法进行改进,以实现块石点云识别和提取。工程实践结果表明,优化的无人船测量系统多波束声呐参数可实现水下细小块石精准检测,能如实反映水下块石及周边微地形地貌真实情况,改进的区域生长算法能从众多河床点云数据中高效提取水下块石点云,为板桩施工提供准确的块石分布情况,具有很好的工程应用意义。

无人船测量系统在水下地形测量中的应用

目前,无人船测量系统能较好地解决传统水下地形测量方法存在的外业工作强度大、浅水区域船舶无法进入、船舶烧油污染环境等问题。以基于网络RTK技术的无人船测量系统进行水下地形测量为研究对象,介绍无人船测量系统的测深原理,探讨无人船水下地形测量作业流程,并通过实例进行误差分析和精度评价,判定无人船测量系统的可靠性,为水下地形测量提供参考。

基于无人船测量技术的地铁盾构越江隧道江底变形分析

因城市交通规划需求,地铁建设会不可避免地出现下穿江、河、湖或海等情况,给地铁施工过程中的监控量测带来了挑战。随着测量技术的发展,无人船测量技术越来越多地应用于越江隧道江底变形的监测中,然而,目前对无人船测量江底变形数据的研究较少。以杭州地铁5号线南星桥站—江南大道站区间隧道工程为背景,对盾构穿越钱塘江时,无人船测量得到的江底变形数据进行分析,总结出盾构开挖引起的江底纵向变形规律,并统计分析江底最大变形值分布规律和基本特征,为类似工程提供参考。

水下地形测量中无人船测量系统的应用

为探索无人船测量系统在航道工程水下地形测量中应用的技术要点,在概述无人船测量系统构成及施测原理的基础上,以2023年度长江上游航道整治建筑物维修项目为依托,应用华微3号Pro无人船测量系统展开数据采集及处理,并进行了测深比对互差统计和地形图精度验证。结果表明,无人船测量系统在相应河道水下地形测量中的应用效果十分理想,测值精确度高,对传统的水下测量技术形成取代之势。

C120S无人船测量系统在水下地形测量中的应用

无人船测量系统进行水下地形测量具有效率高、精度高、安全系数高等特点,在行业中应用越来越广泛。本文介绍了C120S型无人船测量系统的组成和工作原理,结合工程实例,介绍了它的工作流程,并对测量数据进行了精度分析,验证了无人船测量数据的可靠性。

无人船测量系统在河道水下地形测量中的应用

当前,在河道建设过程中,需关注河道水下地形测量要求,积极应用无人船测量系统。作为一种智能化的测量技术,无人船测量系统已经被广泛应用于抗洪抢险、河道疏浚等作业中。根据人们对河道水下地形测量更加精细化的要求,有必要进一步优化其测量系统,在确保测量数据有效全面的前提下,不断推动水下作业的发展。基于此,文章在分析无人船测量系统基本特征、应用优势和应用情况的基础上,进一步分析了无人船测量系统的应用要点。

无人船测量技术在城区水系勘测中的应用研究

目前在进行水下地形测量的时候,一般使用的方法都是通过人力来进行测量的,对于这种方法,可能会存在很大程度上的测量误差,同时在测量的过程当中,也会受到许多地形的阻挡,所以研究无人船在水下进行勘测活动,并通过利用GPS技术来对水下进行测量的方法十分必要。在实验的过程当中,对于当前的无人船测量系统进行了介绍,在具体的测量过程当中所运用的工作原理,通过对实验数据的总结,进一步分析了无人船水下测量真实状况,从结果分析来看,在水下工作开展的过程当中,无人船有着很好发展前景,可以有效地避免测量时的安全威胁,测量效率和准确程度也有了很大程度上的增加。水下地形测量主要是为了获取江河、湖泊、水库、湾区、近海等水域底部点的平面坐标与高程,绘制出相关的地形图为工程建设提供基础数据。本文以福州城区水系综合治理某勘测项目为例,分析了无人船测量技术在城区水系进行水下地形测量的适用性,并对测量数据进行精度分析,探究无人船测量技术在城区水系综合治理勘测项目中的可靠性。

无人船测量系统在水库地形测量中的应用

随着社会的发展,地理信息数据在国民经济发展,政府规划决策,人民日常出行中扮演越来越重要的角色。第三次工业革命信息技术产业的大发展以及第四次工业革命智能化产业发展的来临,无人装备制造领域取得了快速发展,其中无人机和无人汽车已经逐渐走进人们的生活,此外,无人装备制造中的无人船也在逐渐进入人们的视野,并取得了飞速发展。无人船是无人水面航行器(UnmanSurfaceVehicle)的简称。广义的无人船是指一种可执行某类指定任务,并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人;狭义的无人船则是指具有一定机动能力的水面自主、半自主、遥控搭载体。

无人船测量技术

防汛准备工作的布置离不开科学的预测,应该时刻掌握隐患水域的相关性数据以及数据时时的变化程度,对河流、水库、堰塞湖等重要水源变化情况做好监测,将排水工程做到精准而高效.而基于卫星定位技术与水上测量相融合的无人船测量方案是一款非常可行的应用装备,为充分的防汛准备工作提供数据支持.

无人测量船在浅滩航道测量中的应用分析

无人测量船具有体积小、重量轻、吃水浅、高度集成化等优点,适合在水库、内河、沿海等水域测量,在浅水水域、狭窄水域以及航道应急测量项目中具有较大优势。本文对无人测量船水下地形测量进行了详细讨论,结合具体浅滩航道测量案例,分析无人船水下地形测量应用方式,研究成果表明:无人船在浅滩航道应用效果较好,测量成果满足规范要求,对今后该航段船舶航行避险具有重要的指导意义,可为同类航道维护测量提供借鉴。

无人船水下测量系统及水下测量实验分析

针对水下测量较之于常规陆地测量存在诸多困难的情况,本文采用基于GPS测量技术的无人船测量系统进行水下测量,主要介绍了无人船测量系统的功能,水深测量和水下地形测绘的原理。通过对该设备的应用和测量实验结果的分析,表明该技术具有高度无人化、自动化和智能化,能有效提高水下测量效率。获取的水下地形数据精度较高,同时保障了测量人员的人身安全,具有较好的水下测量应用前景。