光伏组件清洗无人船系统在水上光伏电站中的应用

针对水上光伏电站中光伏组件采用人工清洗方式时清洗效率低、人工成本高、存在涉水风险等情况,介绍了一种应用于水上光伏电站的光伏组件清洗无人船系统。该光伏组件清洗无人船系统搭载喷淋系统、激光雷达、水体监测传感器等设备,在国家电投淮南窑河200 MW_(p)“渔光互补”光伏电站中首次投入使用,对62MW水上光伏组件完成了自动清洗,累计航行45h,总航行里程约166 km。对采用与未采用光伏组件清洗无人船系统清洗的光伏阵列区的发电量进行了对比试验,试验结果表明,使用光伏组件清洗无人船系统进行喷淋清洗后,光伏阵列区的发电量提升比例基本在2%以上,验证了该光伏组件清洗无人船系统的可靠性和可用性。

无人船测量系统在水闸工程水下地形测量中的应用

水闸工程水下地形测量以往采用人工测量的方式,需要人工涉水测量,具有安全隐患。为解决人工测试效率低、安全风险大等问题,通过借鉴海洋测绘领域相关技术,成功将无人船技术应用到水闸工程水下地形测量中。以淮河流域某水闸为例,利用i Boat-BSA智能无人测量船系统在2023年度、2024年度分别对水闸上下游铺盖及海漫段地形进行测量,结果表明经过一年的运行,冲坑位置基本没有变化,深度增加约0.09m。

无人船测深系统在线性工程水下测量中的应用

无人船测深系统的发展和使用已有一定的基础,但在城市地区的线性工程水下测量部分一般是采用人工或单波束方式采集水下地形数据,传统的技术手段虽然可以保证数据的正确性,但是也存在诸多不足。本文在上海轨道交通二十号线项目中,通过华微6号无人船测量系统采用多种方式获取了隧道越江处的水深数据,通过对误差数据的多种分析,证明多波束测深精度得到有效控制,能够完全满足在工程测量中的应用,同时形成多种数据成果填补了智能化全息测绘水下测量的空白和为实景中国建设提供了基础。

基于无人船测量系统的水下地形测量研究与应用研究

水下地形测量是航道整治作业的重要内容,需要对水下地形测量相关内容展开深入研究。基于此,将水下地形测量作为研究对象,分析无人船测量系统,研究其应用优缺点,从架设基准站、规划航线、数据采集、数据处理、误差分析、精度评价等维度,系统性分析无人船测量系统在水下地形测量的应用,旨在为更多测量单位提供技术指导,提高水下地形测量质量,建立安全可靠的航道系统。

无人船遥感系统及其应用

随着人工智能技术和计算机技术的发展,测绘遥感领域的智能化、自动化趋势愈发积极,继无人机遥感系统后,无人船遥感系统逐渐受到业内人士的关注。作为未来水上测绘的核心,无人船遥感系统发挥着重要的作用。无人船凭借其灵敏性强、隐蔽性高、运行速度快、方便快捷等优点被广泛地应用于军事和民用领域。本文介绍了国内外无人船遥感系统发展的历史及现状,总结了无人船平台搭载传感器的类型及其作用,综述了无人船遥感影像的处理方法及其应用领域,同时进一步讨论了无人船未来发展的趋势。在5G时代和大数据背景下,结合新一代卫星通信技术,使无人船遥感系统实现空天一体化,为无人船的发展带来了网络化、数字化、智能化的变革。

无人船测量系统在河道清淤中的应用

采用基于网络RTK技术的无人船测量系统对河道水底地形进行测量,并对河道清淤前后淤泥方量进行了测算。结果表明,无人测量船在河道清淤测量中具有一定的可行性。定期用无人测量船对河道进行测量,掌控河道底部淤泥厚度变化情况,有利于河道清淤疏浚工作。

无人船水下测量系统及水下测量实验分析

针对水下测量较之于常规陆地测量存在诸多困难的情况,本文采用基于GPS测量技术的无人船测量系统进行水下测量,主要介绍了无人船测量系统的功能,水深测量和水下地形测绘的原理。通过对该设备的应用和测量实验结果的分析,表明该技术具有高度无人化、自动化和智能化,能有效提高水下测量效率。获取的水下地形数据精度较高,同时保障了测量人员的人身安全,具有较好的水下测量应用前景。

无人船测量系统在河道水下地形测量中的应用

介绍了无人船测量系统的工作原理,并以长生河水下地形测量为例,阐述了利用无人船测量系统测量水下地形图的简要过程。河道排水后,利用全站仪采集了大量检校数据来验证无人船测量系统的测量精度,得出相关精度满足规范要求的结论,总结了应用无人船测量系统的注意事项。

无人船多波束与水下机器人(ROV)在港口码头工程水下检测中的综合应用

无人船多波束测深系统具有工作效率高、作业成本低、受水下地形限制影响小、测量精度高等特点,通过无人船自主航行和多波束系统每次发射和接收几百个高程或水深数据值形成水下地形三维点云图,全面反应水下地形地貌的整体状况以及结构物的冲淤情况等状况;水下机器人(ROV)检测系统具有安全高效等特点,能够在水下进行长时间、大水深和较远距离的对水下结构物进行检测、巡查。本文综合应用无人船多波束测深系统和水下机器人(ROV)检测系统对安庆某码头工程水下结构物外观、和港池水下地形地貌、冲淤状况进行全面检测,为港口码头运营管理部门提供养护依据。

利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石

水下块石检测与识别作为钱塘江海塘护岸工程的关键环节,对保障板桩施工工效至关重要。本文首先在研究无人船测量系统岸基通信、数据采集核心技术基础上,推导了NORBIT多波束声呐分辨率估计模型及附加块石粒径约束条件的最大波束开角、最小数据更新率、最大航速间的关系式和推荐值;然后结合钱塘江水下多波束扫测点云数据三维特性,对区域生长算法进行改进,以实现块石点云识别和提取。工程实践结果表明,优化的无人船测量系统多波束声呐参数可实现水下细小块石精准检测,能如实反映水下块石及周边微地形地貌真实情况,改进的区域生长算法能从众多河床点云数据中高效提取水下块石点云,为板桩施工提供准确的块石分布情况,具有很好的工程应用意义。

基于无人船测量系统的水下地形测量研究与应用

随着测深技术、GNSS技术、高精密传感器集成化的发展,无人船测量系统为水下地形测量提供了新的思路。结合山东省高密市王吴水库,探讨了无人船水下地形测量的作业流程,通过对比分析,选择最优测线间距获取数据,通过差值分析进行精度评价,数据处理后对成果进行展示。研究区结果表明,无人船测量系统基于单波束测深在中型水库中的应用是十分理想的,测深数据质量较好,能够很好地反映库区的水下地形情况,无人船测量系统在水下地形测量中起着重要作用。

基于地面三维激光扫描技术与无人船测深系统的水库库容计算

精确测得水库库容,对库区的运行管理和监测具有重要的意义。本文通过无人船测深系统获取水下地形点云数据,结合地面三维激光扫描技术获取精确的水上地形点云数据,利用3DReshaper 2017软件平台获取水下和水上地形等高线,为弥补无人船测深系统无法测到的盲区,我们外延水上地形等高线,再利用CAD软件计算库区水面面积,通过最小二乘法建立三维激光扫描仪的水库水位面积关系曲线,由该水位面积曲线建立无人船测深系统获得的水位面积与三维激光扫描仪获取的水位面积之间的回归方程,并根据该方程计算完整的实际水库水位与水位面积关系曲线。最后再根据等高线容积法计算水库库容。无人船测深系统与三维激光扫描技术结合的水库水位面积曲线测定方法,弥补了无人船测深系统的不足,同时高效、便捷的完成水上和水下地形的测量工作,可以大量节省人力、物力和财力,在生产实践具有更广泛的推广应用价值。

无人船测量系统在水下地形测量中的应用

目前,无人船测量系统能较好地解决传统水下地形测量方法存在的外业工作强度大、浅水区域船舶无法进入、船舶烧油污染环境等问题。以基于网络RTK技术的无人船测量系统进行水下地形测量为研究对象,介绍无人船测量系统的测深原理,探讨无人船水下地形测量作业流程,并通过实例进行误差分析和精度评价,判定无人船测量系统的可靠性,为水下地形测量提供参考。

无人船测深系统在潮间带地形测量中的应用

常规测量船在大潮期才能进行潮间带地形测量,但由于潮间带地形复杂多变,存在一定的安全风险,因此对其进行地形测量一直是工作难点。无人船吃水浅、轻便灵活、效率高,可有效克服常规测量船存在的问题,给潮间带地形测量工作带来了较大便利。介绍了无人船测深系统的组成与原理,并结合实例分析了无人船测量的优势与不足,可为今后潮间带地形测量工作提供参考。

水下地形测量中无人船测量系统的应用

为探索无人船测量系统在航道工程水下地形测量中应用的技术要点,在概述无人船测量系统构成及施测原理的基础上,以2023年度长江上游航道整治建筑物维修项目为依托,应用华微3号Pro无人船测量系统展开数据采集及处理,并进行了测深比对互差统计和地形图精度验证。结果表明,无人船测量系统在相应河道水下地形测量中的应用效果十分理想,测值精确度高,对传统的水下测量技术形成取代之势。

C120S无人船测量系统在水下地形测量中的应用

无人船测量系统进行水下地形测量具有效率高、精度高、安全系数高等特点,在行业中应用越来越广泛。本文介绍了C120S型无人船测量系统的组成和工作原理,结合工程实例,介绍了它的工作流程,并对测量数据进行了精度分析,验证了无人船测量数据的可靠性。

无人船测量系统在河道水下地形测量中的应用

当前,在河道建设过程中,需关注河道水下地形测量要求,积极应用无人船测量系统。作为一种智能化的测量技术,无人船测量系统已经被广泛应用于抗洪抢险、河道疏浚等作业中。根据人们对河道水下地形测量更加精细化的要求,有必要进一步优化其测量系统,在确保测量数据有效全面的前提下,不断推动水下作业的发展。基于此,文章在分析无人船测量系统基本特征、应用优势和应用情况的基础上,进一步分析了无人船测量系统的应用要点。

浅述无人船测深系统在内河流域地形测量中的应用

随着环境保护与生态建设工作的不断推进,流域治理作业也随之展开,其中水下地形测量在流域水环境精准治理工作中起到重要作用。传统的水下地形测量方法,不仅测量效率低下,测线定位的精确性也难以得到可靠保障,因此,必须借助无人船测深系统,实现水下地形测量方法的改进与创新,提高工作效率和质量。基于此,本文以无人船测深系统在内河河道地形测量中的技术应用为核心展开分析,提出利用无人船测深系统快速安全地划定无人船作业范围及测线布置调整措施,以便为相关技术人员提供参考。

无人船测量系统在水库地形测量中的应用

随着社会的发展,地理信息数据在国民经济发展,政府规划决策,人民日常出行中扮演越来越重要的角色。第三次工业革命信息技术产业的大发展以及第四次工业革命智能化产业发展的来临,无人装备制造领域取得了快速发展,其中无人机和无人汽车已经逐渐走进人们的生活,此外,无人装备制造中的无人船也在逐渐进入人们的视野,并取得了飞速发展。无人船是无人水面航行器(UnmanSurfaceVehicle)的简称。广义的无人船是指一种可执行某类指定任务,并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人;狭义的无人船则是指具有一定机动能力的水面自主、半自主、遥控搭载体。

无人船水深测量系统及试验的探讨

未来随着材料技术、传感器技术、智能控制技术以及相关法规的发展,水下测量工作将由传统的船舶测量向无人船测量转变,无人船将从一种智能化水面搭载平台转变为针对某任务目的的作业系统,对人工干预的依赖性逐步降低,从控制端指令驱动的系统逐步发展成事件驱动型分散式系统,初步具备独立、完整的作业能力,可替代部分传统调查手段和方法,同时随着各种针对无人平台特点研发的新型任务载荷将大幅度提升无人船作业能力,催生出更多的基于无人船应用的系统解决方案。