期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现
被引量:
6
1
作者
王健
罗潇
+2 位作者
刘旌扬
张裕芳
易宏
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2017年第5期48-52,80,共6页
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,利用太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成...
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,利用太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过开发出的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据,计算、生成并下达控制指令,在风区内超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行测试的结果表明通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。
展开更多
关键词
复合动力
超长续航
无人艇系统
自主航行
下载PDF
职称材料
水面无人艇系统的设计实现与未来展望
被引量:
2
2
作者
胥凤驰
王伟
+1 位作者
李哲
韩玮
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第23期39-43,共5页
水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力,可搭载不同任务载荷,并且能够完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点,被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反水雷等任...
水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力,可搭载不同任务载荷,并且能够完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点,被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反水雷等任务。由于无人艇上的各类应用必须依附于无人艇系统完成,因此要求无人艇必须具有完备而先进的系统。本文将从系统设计的角度,对水面无人艇系统的设计实现与未来展望进行论述。
展开更多
关键词
无人艇系统
模块化搭载
神经网络
下载PDF
职称材料
基于故障树-贝叶斯网络的水面无人艇远程控制系统可靠性分析
被引量:
1
3
作者
张帆
刘君雨
+2 位作者
文元桥
黄亚敏
黄茜
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2023年第3期568-574,共7页
水面无人艇(USV)远程控制系统的可靠性,直接影响到USV航行安全.文中建立基于故障树与贝叶斯网络相结合的可靠性评估模型.基于USV远程控制系统各设备之间的故障关系构造相应的故障树模型;将远程控制系统故障树映射成贝叶斯网络,利用所构...
水面无人艇(USV)远程控制系统的可靠性,直接影响到USV航行安全.文中建立基于故障树与贝叶斯网络相结合的可靠性评估模型.基于USV远程控制系统各设备之间的故障关系构造相应的故障树模型;将远程控制系统故障树映射成贝叶斯网络,利用所构建的贝叶斯网络模型进行评估分析.通过实例分析表明:该模型可实现对故障的反向推理,找出影响系统可靠性的主要因素,计算出系统的可靠性.
展开更多
关键词
故障树分析法(FTA)
贝叶斯网络(BN)
故障诊断
水面
无人
艇
(USV)远程控制
系统
可靠性分析
下载PDF
职称材料
基于i.MX RT1052模块的无人艇运动控制系统
4
作者
包涛
张波
+1 位作者
陈卓
周则兴
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S01期97-104,共8页
为了快速、精准和有效地实现无人艇底层运动控制,完成艇上各个运动设备信息的上传下达,基于高性能的i.MX RT1052模块设计了底层运动控制系统。基于MDK5软件搭建了嵌入式软件运动控制系统,利用PID方法实现电机转速和舵机舵角的闭环控制,...
为了快速、精准和有效地实现无人艇底层运动控制,完成艇上各个运动设备信息的上传下达,基于高性能的i.MX RT1052模块设计了底层运动控制系统。基于MDK5软件搭建了嵌入式软件运动控制系统,利用PID方法实现电机转速和舵机舵角的闭环控制,基于MODBUS协议实现电池信息的读取解析。自行设计了配电管理板,提高了系统的集成度和安全性。整套系统在xboat无人试验艇上进行了轨迹跟踪实艇验证,显示了设计的运动控制系统的有效性和可靠性。
展开更多
关键词
i.MX
RT1052模块
无人
艇
运动控制
系统
嵌入式编程
配电管理
实
艇
试验
下载PDF
职称材料
题名
复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现
被引量:
6
1
作者
王健
罗潇
刘旌扬
张裕芳
易宏
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2017年第5期48-52,80,共6页
基金
上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010061)
文摘
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,利用太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过开发出的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据,计算、生成并下达控制指令,在风区内超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行测试的结果表明通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。
关键词
复合动力
超长续航
无人艇系统
自主航行
Keywords
multiple power source
ultra-long-endurance
USVsystem
automatic navigation
分类号
U664.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U664.822 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
水面无人艇系统的设计实现与未来展望
被引量:
2
2
作者
胥凤驰
王伟
李哲
韩玮
机构
中国船舶工业系统工程研究院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第23期39-43,共5页
文摘
水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力,可搭载不同任务载荷,并且能够完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点,被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反水雷等任务。由于无人艇上的各类应用必须依附于无人艇系统完成,因此要求无人艇必须具有完备而先进的系统。本文将从系统设计的角度,对水面无人艇系统的设计实现与未来展望进行论述。
关键词
无人艇系统
模块化搭载
神经网络
Keywords
unmanned surface vessel system
modular carrying
neural Networks
分类号
E273 [军事—军事理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于故障树-贝叶斯网络的水面无人艇远程控制系统可靠性分析
被引量:
1
3
作者
张帆
刘君雨
文元桥
黄亚敏
黄茜
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学智能交通系统研究中心
国家水运安全工程技术研究中心
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2023年第3期568-574,共7页
文摘
水面无人艇(USV)远程控制系统的可靠性,直接影响到USV航行安全.文中建立基于故障树与贝叶斯网络相结合的可靠性评估模型.基于USV远程控制系统各设备之间的故障关系构造相应的故障树模型;将远程控制系统故障树映射成贝叶斯网络,利用所构建的贝叶斯网络模型进行评估分析.通过实例分析表明:该模型可实现对故障的反向推理,找出影响系统可靠性的主要因素,计算出系统的可靠性.
关键词
故障树分析法(FTA)
贝叶斯网络(BN)
故障诊断
水面
无人
艇
(USV)远程控制
系统
可靠性分析
Keywords
fault tree analysis(FTA)
bayesian network(BN)
fault diagnosis
unmanned surface vessel(USV)
reliability analysis
分类号
U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于i.MX RT1052模块的无人艇运动控制系统
4
作者
包涛
张波
陈卓
周则兴
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S01期97-104,共8页
文摘
为了快速、精准和有效地实现无人艇底层运动控制,完成艇上各个运动设备信息的上传下达,基于高性能的i.MX RT1052模块设计了底层运动控制系统。基于MDK5软件搭建了嵌入式软件运动控制系统,利用PID方法实现电机转速和舵机舵角的闭环控制,基于MODBUS协议实现电池信息的读取解析。自行设计了配电管理板,提高了系统的集成度和安全性。整套系统在xboat无人试验艇上进行了轨迹跟踪实艇验证,显示了设计的运动控制系统的有效性和可靠性。
关键词
i.MX
RT1052模块
无人
艇
运动控制
系统
嵌入式编程
配电管理
实
艇
试验
Keywords
i.MX RT1052 module
USV motion control system
embedded programming
power distribution management
full scale test
分类号
U556.1 [交通运输工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现
王健
罗潇
刘旌扬
张裕芳
易宏
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2017
6
下载PDF
职称材料
2
水面无人艇系统的设计实现与未来展望
胥凤驰
王伟
李哲
韩玮
《舰船科学技术》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
基于故障树-贝叶斯网络的水面无人艇远程控制系统可靠性分析
张帆
刘君雨
文元桥
黄亚敏
黄茜
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于i.MX RT1052模块的无人艇运动控制系统
包涛
张波
陈卓
周则兴
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部