冷轧磨辊间全自动无人装载机的实现方法

本文介绍了西门子SIMATICS7-400PLC、S7-300PLC、SIMATICSS120、MICROMASTER420和SMC20等自动化产品在国内第一套冷轧磨辊间全自动无人装载机系统中的应用,从硬件的组态以及软件实现的方法等方面叙述了系统对关键功能的实现方法。

无人装载机在混凝土搅拌站上料工况的应用

针对现有的搅拌站进行上料系统的智能化改造投入成本太高的问题,提出通过无人装载机来实现自动上料,不仅可以降低人工成本,还可以实现管理智能化。本文介绍无人装载机在搅拌站上料工况进行适应性改进,以满足混凝土搅拌站自动上料需求。

无人工程机械路径规划算法应用

现有AGV任务调度及路径规划算法无法直接应用于工程作业场景。针对无人装载机路径规划效率低、安全系数不足等问题,结合固定场景下的实际作业场景,使用拓扑和栅格结合的方式构建场景地图,提高装载机路径规划效率;通过添加额外行驶代价,区分装载机空载和满载作业时的运行状态,提高作业效率和作业安全系数;通过A*路径规划算法和路径冲突处理算法CBS,解决双车模型路径规划冲突问题。本文所使用的方法可以适用于固定场景的工程作业现场。