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题名水空两栖跨介质无人飞行器研究现状
被引量:29
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作者
杨兴帮
梁建宏
文力
王田苗
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机构
北京航空航天大学生物与医学工程学院
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期102-114,共13页
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基金
国家自然科学基金青年基金(61703023)
国家自然科学基金面上项目(51475028)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2016M600892)
智能机器人与系统高精尖创新中心2016年度开放研究基金(2016IRS07)
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文摘
通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式.
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关键词
水空两栖运动
跨介质无人飞行器
水上无人机
潜射无人机
潜水无人机
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Keywords
water-air amphibious locomotion
trans-media unmanned vehicle
seaplane UAV
submarine-launched UAV
submersible UAV
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名新概念装备军事需求分析方法与应用
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作者
陈有兴
何磊
巫吉川
徐明兴
沈雁鸣
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机构
中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
解放军
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期87-94,101,共9页
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文摘
新概念装备由于缺乏成熟装备作为参考,目标图像不明确,需要通过军事需求牵引装备设计和研制。为此,提出了适用于新概念装备的军事需求分析框架。以无人跨介质新概念飞行器军事需求开发为例,对框架进行应用验证。案例结合无人跨介质飞行器作战运用特点,基于所述框架开展了军事需求论证工作,通过逐层分解和迭代分析,得到了该飞行器能力需求、装备性能需求等,表明了所提军事需求分析框架的有效性。
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关键词
军事需求
新概念装备
分析框架
无人跨介质飞行器
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Keywords
military requirement
new concept equipment
analysis framework
unmanned trans-media aircraft
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分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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