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水空两栖跨介质无人飞行器研究现状 被引量:29
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作者 杨兴帮 梁建宏 +1 位作者 文力 王田苗 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期102-114,共13页
通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类... 通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式. 展开更多
关键词 水空两栖运动 介质无人飞行器 水上无人 潜射无人 潜水无人
原文传递
新概念装备军事需求分析方法与应用
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作者 陈有兴 何磊 +2 位作者 巫吉川 徐明兴 沈雁鸣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期87-94,101,共9页
新概念装备由于缺乏成熟装备作为参考,目标图像不明确,需要通过军事需求牵引装备设计和研制。为此,提出了适用于新概念装备的军事需求分析框架。以无人跨介质新概念飞行器军事需求开发为例,对框架进行应用验证。案例结合无人跨介质飞行... 新概念装备由于缺乏成熟装备作为参考,目标图像不明确,需要通过军事需求牵引装备设计和研制。为此,提出了适用于新概念装备的军事需求分析框架。以无人跨介质新概念飞行器军事需求开发为例,对框架进行应用验证。案例结合无人跨介质飞行器作战运用特点,基于所述框架开展了军事需求论证工作,通过逐层分解和迭代分析,得到了该飞行器能力需求、装备性能需求等,表明了所提军事需求分析框架的有效性。 展开更多
关键词 军事需求 新概念装备 分析框架 无人跨介质飞行器
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