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题名人类司机分心行为对无人车纵向速度控制的影响
被引量:1
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作者
闫文
李春国
黄永明
杨绿溪
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机构
东南大学信息科学与工程学院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2020年第5期633-641,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U1936201,61971128,61671144)。
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文摘
无人车通常无法探测到人类司机的分心行为,这将导致无人车延迟地采取紧急制动来避免追尾。因此,本文致力于构建无人车控制与人类司机分心监测之间的桥梁,来辅助无人车预测潜在风险并像有经验的人类司机一样避让处于分心的司机,提高无人车的智能化水平和交通系统的安全性。首先,本文提出了一种整合了司机分心监测、车对车信息交换和无人车速度控制的可行系统框架。然后,基于卷积神经网络,本文提供了一种司机分心监测实现。最后,基于模型预测控制策略,本文提出了一种考虑了司机分心行为的无人车纵向速度控制方法,并给出持续可行性分析。仿真结果验证了本文工作的有效性。
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关键词
无人车
纵向速度控制
分心行为监测
卷积神经网络
模型预测控制
无人车与人类司机的交互
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Keywords
autonomous vehicle
longitudinal velocity control
distraction behavior detection
convolutional neural network
model predictive control
interactions between autonomous vehicles and human drivers
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名无人驾驶车多种空间人类移动性交互设计研究
被引量:10
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作者
覃京燕
郝泽宇
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机构
北京科技大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2018年第14期70-76,共7页
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基金
国家社会科学基金后期资助项目(13FYS012)
教育部"新世纪优秀人才支持计划"项目(NCET-13-0666)
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文摘
目的探讨无人驾驶车在智能交通系统、大数据、人工智能等技术支持下,对人类移动性的范式拓展与设计思考,研究新型人类移动性下无人驾驶车的交互设计方法。方法采用文献调查法、田野调查法和用户参与式设计方法进行分析研究。结果无人驾驶车对人类移动性的拓展包含信息转化,时空维度转换,固有信息与即生信息、转化信息构成了人类新的社交网络以及移动性的内容知识图谱。链接物资流、信息流和资金流的人类移动性构建在多种空间的灵活信息架构中。结论新型人类移动性的无人驾驶车交互设计,将交互内容、功能、媒介的设计,与人类移动性的数据采集、数据处理、数据应用相映射,交互模型中人的身份变得多元,人类群体移动性的交互模式形成新的交互行为逻辑,交互环境由人工智能数字环境和人类智能非数字环境共同构成混合智能的交互样态,信息架构基于自动驾驶形成自适应用户自产生内容UGC前馈和无人驾驶车专业生产内容PGC反馈的智能信息,新的人类移动性催生出由交互载体、功能、内容三要素构成的新的人机交互范式。
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关键词
人类移动性
交互设计
无人驾驶车
用户自产生内容
专业生产内容
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Keywords
human mobility
interaction design
autonomous vehicle
UGC
PGC
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名脑与认知的个体差异及对现代教育的启示
被引量:1
- 3
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作者
李君
陈春辉
张维军
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机构
北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室
北京师范大学社会发展与公共政策学院
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出处
《教育家》
2020年第4期64-65,共2页
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文摘
认知的个体差异人和人之间的差异是显而易见的。人的身高、体重、容貌都彼此不同,除此以外,人的性格、能力、情绪情感也各不相同。这些个体差异正是心理学研究的重要问题。心理学家发现,早在婴儿时期个体就表现出稳定的人格和气质差异。美国医生亚历山大·托马斯和斯特拉·切斯在研究大量婴儿的基础上提出婴儿有三种气质类型——容易型、迟缓型和困难型,三种气质类型在情绪、生活习惯和适应环境等方面都存在巨大的差异。
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关键词
工作记忆能力
公交车司机
分层教学
五羟色胺
交互作用
发育水平
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分类号
G40-05
[文化科学—教育学原理]
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