1
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深海无人遥控潜水器耐压电子舱结构设计与分析 |
谢小龙
衣瑞文
杨德庆
葛彤
李志敏
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
7
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2
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“海马”号无人遥控潜水器的研制与应用 |
陶军
陈宗恒
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《工程研究(跨学科视野中的工程)》
CSCD
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2016 |
21
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3
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基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计 |
孙朝阳
李佳奕
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《液压与气动》
北大核心
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2015 |
2
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4
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无人遥控潜水器发展现状与展望 |
连琏
魏照宇
陶军
任平
马厦飞
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《海洋工程装备与技术》
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2018 |
22
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5
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作业型无人遥控潜水器深海应用与关键技术 |
葛彤
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《工程研究(跨学科视野中的工程)》
CSCD
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2016 |
6
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6
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高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制 |
解玉文
胡凯
罗响
姜淑忠
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《电机与控制应用》
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2018 |
1
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7
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基于CAN总线的观察型无人遥控潜水器 |
徐华福
周东荣
刘建民
吴超
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《机械与电子》
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2009 |
0 |
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8
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无人遥控潜水器控制系统开发 |
沈静
吴超
张宝军
钟志民
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《机械与电子》
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2008 |
0 |
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9
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无人遥控潜水器作业队综述 |
黄正义
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《广东科技》
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1998 |
0 |
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10
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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 |
王海龙
张奇峰
崔雨晨
刘相斌
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
3
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11
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遥控潜水器在近海石油工业中的应用与存在的问题 |
蒋安之
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《船舶与海洋工程》
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1995 |
0 |
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12
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复杂外形潜水器旋转水动力的计算 |
许孟孟
冯正平
毕安元
樊斌
姜涛
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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13
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援潜救生用作业级遥控无人潜水器的发展现状及趋势 |
马镜
孙鸿博
陈嘉伟
何再明
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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14
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基于改进YOLOv5s的桥墩缺陷检测ROV设计应用 |
齐晓轩
陶九明
陈鉴
何至诚
袁鹏达
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《沈阳大学学报(自然科学版)》
CAS
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2023 |
2
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15
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水面无人艇辅助型缆式水下机器人系统设计 |
周贤良
辛绍杰
董帅帅
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《上海电机学院学报》
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2020 |
0 |
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16
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基于水下精细探测技术的水下滑坡监测方法研究 |
魏荣灏
祝世华
徐达
龚令平
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《浙江水利科技》
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2023 |
0 |
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17
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ROV在沿海核电站取排水管廊检查中的应用 |
李智强
郭强
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《现代制造技术与装备》
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2023 |
0 |
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18
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堆内构件检测ROV设计与实现 |
衣瑞文
张宝军
吴超
李文涛
葛彤
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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19
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现代水下技术在我国水运工程建设中的应用与前景 |
张国光
戴光辉
林文忠
张延猛
高桂珍
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《海洋技术》
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1996 |
2
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20
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梨园水电站大坝面板及消力池水下检查分析 |
李松培
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《云南水力发电》
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2023 |
0 |
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