基于DSP无人飞行器数字舵机控制仪研究

介绍了某型无人飞行器数字舵机控制仪的研究。由于数字舵机是一个复杂的机电一体化系统,使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了一套基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成,控制方案、控制器软硬件设计;不但在体积上有所缩小,而且简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,控制性能比模拟式舵机更加优良,增加了控制器的准确性以及可靠性,对电动机的发展具有较大的实用意义和工程价值。

无人飞行器伪攻角三回路驾驶仪设计及分析

针对无人飞行器姿态角反馈三回路过载驾驶仪闭环增益受气动参数及速度变化影响较大的问题,设计了两种基于不同硬件结构下的伪攻角三回路过载驾驶仪结构。研究表明,在相同的设计指标下,姿态角反馈三回路过载驾驶仪和伪攻角反馈三回路过载驾驶仪具有相同的动力学特性和近似的控制参数,伪攻角反馈三回路过载驾驶仪可以代替姿态角反馈三回路过载驾驶仪,且其闭环增益不受气动参数及速度变化的影响,具有较好的鲁棒性及较高的工程可实现性。