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基于导航函数和MPC的飞行器编队分布式避碰控制
1
作者
周超
王佳荣
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期100-104,共5页
针对无人飞行器编队协同过程中的避碰控制问题,设计了一种基于两极导航函数与模型预测控制(MPC)相结合的飞行器编队分布式避碰控制方法。首先,利用邻居集中其他飞行器的位置信息及其目标位置,建立每架飞行器的导航函数和控制律;然后,基...
针对无人飞行器编队协同过程中的避碰控制问题,设计了一种基于两极导航函数与模型预测控制(MPC)相结合的飞行器编队分布式避碰控制方法。首先,利用邻居集中其他飞行器的位置信息及其目标位置,建立每架飞行器的导航函数和控制律;然后,基于MPC设计了分布式高层编队控制律,给出分布式预测控制算法;最后,以5架无人飞行器在末端攻击阶段飞向各自分配的目标点为例,对飞行器编队避碰控制方法进行了仿真。仿真结果表明,基于导航函数和MPC的飞行器编队协同避碰控制方法是有效的。
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关键词
无人飞行器编队
导航函数
预测控制
分布式避碰控制
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职称材料
题名
基于导航函数和MPC的飞行器编队分布式避碰控制
1
作者
周超
王佳荣
机构
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期100-104,共5页
文摘
针对无人飞行器编队协同过程中的避碰控制问题,设计了一种基于两极导航函数与模型预测控制(MPC)相结合的飞行器编队分布式避碰控制方法。首先,利用邻居集中其他飞行器的位置信息及其目标位置,建立每架飞行器的导航函数和控制律;然后,基于MPC设计了分布式高层编队控制律,给出分布式预测控制算法;最后,以5架无人飞行器在末端攻击阶段飞向各自分配的目标点为例,对飞行器编队避碰控制方法进行了仿真。仿真结果表明,基于导航函数和MPC的飞行器编队协同避碰控制方法是有效的。
关键词
无人飞行器编队
导航函数
预测控制
分布式避碰控制
Keywords
UAV formation
navigation function
predictive control
distributed collision avoidance control
分类号
V249.122.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于导航函数和MPC的飞行器编队分布式避碰控制
周超
王佳荣
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023
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