基于运行时验证的无人飞行系统安全威胁检测方法

无人飞行系统(unmanned aerial system,简称UAS)的软、硬件存在缺陷以及遇到外部恶意攻击,会给UAS的安全性带来极大的威胁.由于UAS的运行环境复杂多变,很多因素在开发过程中难以准确预测,因此,研究有效的运行时安全保证机制具有重要意义.提出了一种基于运行时验证的UAS安全威胁检测方法.首先,对UAS可能遇到的多种安全威胁进行分析,并采用离散时间时序逻辑进行描述,提出相应的UAS-DL语言描述安全监控规约;然后,基于交错自动机提出了自动生成安全威胁监控器的算法,并利用参数化方法实现对多UAS的安全监控.为了提高检测的准确性,进一步研究了将运行时验证和贝叶斯网络推断相结合的方法.采用实际的UAS开发仿真平台Ardupilot进行了实验,并设计了将监控器独立部署在FPGA硬件上的方法,以避免对UAS计算资源的过多占用.实验结果表明,上述方法能够有效地检测UAS的安全威胁.

无人遥感飞行系统在庆铁线改造项目中的应用

介绍了无人遥感飞行系统在庆铁线扩能改造管道建设中的应用,对无人遥感飞行系统在管道建设的应用进行了展望。

《2009-2047美国空军无人机系统飞行计划》解读

美国空军于2009年7月23日公布了《2009-2047美国空军无人机系统飞行计划》。该无人飞行计划是美空军未来38年无人飞行系统发展的路线图,旨在对未来无人机系统发展提出设想和提供指导。文章从背景和内容两个方面分析《2009-2047美国空军无人机系统飞行计划》,揭示未来无人机的发展特点,及对我军发展无人机的启示。

用于无人飞行器系统的综合健康管理(IVHM)架构设计

无人飞行器系统由无人飞行器和地面控制台组成。相比于有人飞行器,无人飞行器的事故率很高,成为了现阶段阻碍无人飞行器广泛应用的一个重要原因。对飞行器的实时及长期健康状况的有效监测、诊断及预测,是飞行器保障维护工作中的重要一环。文章介绍了飞行器综合健康管理(IVHM)的概念及其通用架构模块,提出了用于无人飞行器系统的综合健康管理架构设计,并对其可行性进行了分析。

无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现

为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。

多旋翼无人机飞行控制系统设计与实现研究

随着社会的进步和国民经济的发展,现代高新科技的发展得到了前所未有的推进,为各行业的进步和发展提供了良好的保障。近些年来出现的多旋翼无人机,是一种集合多项现代高新科技的成果,具有定点悬停功能,能够实现在现代军事、工业、农业等各个领域的应用。本文就四旋翼无人机为例,探讨了多旋翼无人机飞行控制系统的设计以及实现。

一种基于Qsys的双IP核无人机飞行控制系统设计与实现

该文分析研究了当前国内外较先进无人机飞行控制系统各模块的原理和关键技术,采用Verilog HDL语言设计完成了传感器驱动模块、导航控制模块、飞行控制模块和Avalon总线控制等模块,并用Altera公司最先进的SOPC集成开发工具Qsys构建了导航控制IP核和飞行控制IP核,最终设计实现了一个以导航和控制双IP核为核心的无人机飞行控制系统。基于Qsys工具开发的双IP核无人机飞行控制系统不仅指令处理速度快、占用硬件资源少,且具有系统集成度高、成本低、鲁棒性好、重构性强等优点,其性能优于传统微控制器和普通DSP芯片构建的无人机飞行控制系统,具有一定的应用价值和实际意义。

基于ARM的无人机飞行控制系统的研究实现

基于ARM的飞行控制计算机的设计,关键在于系统整体方案设计。接口设计是一个重要环节,其质量将直接影响系统的性能,信号输入输出时要考虑抗干扰性,所设计的整体方案要易于实现,对不同型号的无人机要有一定的适应性。一、引言无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制。

某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计

引言随着全球化进程的推进,无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicles）作为现代战争＂尖兵之翼＂已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角,其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统（Flight Control System,简称FCS）作为无人机系统的＂大脑＂,是执行无人机自主导航、飞行控制、任务管理的成败关键所在。

某型无人机舵控系统的设计与仿真

基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明:所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障.

无人航道测量船系统的研制与应用

本文设计了一套完整的应用于内河航道的无人航道测量船系统。系统集成了GNSS、测深仪、ADCP、视频采集等常规测量设备,可应用智能避障、视觉引导和运动控制等算法,实现水深、水文等航道外业测绘数据的自动采集,可为其他内河航道无人测量系统建设提供参考。

无人机结构与系统

《无人机结构与系统》书号:978-7-5165-2376-6作者:浦黄忠,朱莉凯开本:16开装顿方式:平装作为首批“十四五”职业教育国家规划教材,《无人机结构与系统》根据职业院校学生特点,合理规划教材内容,使读者能够掌握无人机结构、动力学基础、无人机动力装置、无人机飞行控制系统、无人机电子系统等的基本原理及功用;掌握无人机常用子系统在典型无人机中的位置,各个子系统的原理、功用,并了解行业标准与维护规范。

无人机结构与系统

《无人机结构与系统》书号:978-7-51652376-6作者:浦黄忠,朱莉凯开本:16开装帧方式:平装作为首批“十四五”职业教育国家规划教材,《无人机结构与系统》根据职业院校学生特点,合理规划教材内容,使读者能够掌握无人机结构、动力学基础、无人机动力装置、无人机飞行控制系统、无人机电子系统等的基本原理及功用;掌握无人机常用子系统在典型无人机中的位置,各个子系统的原理、功用,并了解行业标准与维护规范。

无人机结构与系统

《无人机结构与系统》书号:978-7-5165-2376-6作者:浦黄忠,朱莉凯开本:16开装顿方式:平装作为首批“十四五”职业教育国家规划教材,《无人机结构与系统》根据职业院校学生特点,合理规划教材内容,使读者能够掌握无人机结构、动力学基础、无人机动力装置、无人机飞行控制系统、无人机电子系统等的基本原理及功用;掌握无人机常用子系统在典型无人机中的位置,各个子系统的原理、功用,并了解行业标准与维护规范。

eBee无人机在大比例尺成图中的应用分析

无人机低空航空摄影测量是近几年发展的新兴测绘技术,eBee是近几年才从国外引进的,属于轻小型固定翼无人机系统,在国内测绘领域应用还处于探索和发展阶段。据此,以生产大比例尺地形图为目标,设置实验项目并拟定多套测试方案,对该无人机系统进行相关试验性数据生产,实施精度检测和数据分析,得出相关几何精度等数据指标,并根据试验实践总结出利用eBee无人机航摄系统应用于大比例尺成图可行的作业技术路径。提出了相关作业技术方法,从中总结经验,发表了自己的技术观点,对无人机系统和低空航空摄影测量技术应用于测绘生产具有较好的参考和借鉴作用。

运用无人机航测技术测量沿岸水下高程的新方法

本文结合海南某码头整治项目工作中遇到的浅水区域测量困难的情况,提出通过无人机航测技术进行高程采集,并通过计算影像摄影中心到水面的入射角,结合公式改正光在水面折射引起的高程偏差。并通过实际测量,验证方法的可行性。

龟兹矿业老空区积水勘探技术研究

为了解决传统高密度电法剖面测量效率低、精度差的不足,龟兹矿业提出了一种新的基于半航空瞬变电磁法的老空积水勘探技术,利用无人飞行系统和电性源瞬变电磁系统实现了对探测区域的航空瞬变电磁勘探,对半航空测量装备及测量流程进行了分析。结果表明新探测技术的总均方相对误差减少了11.4%,探测速度比传统方案提高了2.1倍。

UAVDP技术在道路工程应用中的可行性研究

本文介绍了UAVDP(无人飞行器低空数字摄影测量系统)技术和配套系统的开发应用,以及UAVDP技术和配套软件在工程中应用的关键技术,简要介绍了其成果精度的评定。并讨论了该技术在公路勘测中的应用以及适合公路数字化设计的可能性。

无人飞行器在网络中心战中的应用前景

介绍了网络中心战的概念,重点探讨了无人机和飞艇等无人飞行器在网络中心战中的优势、典型应用、发展趋势,对其发展过程中需要突破的关键技术进行论述,并认为无人飞行器系统在网络中心战中的地位会变得越来越重要。