无人驾驶直升机飞行控制技术综述

针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望.

无人驾驶直升机遥测系统设计及其实现

无人驾驶直升机要求其遥测系统能够在直升机高机动飞行的情况下确保遥测数据的可靠性 ;地面遥测设备要求简洁、高效、可靠以适应车载移动地面站安装使用 .论述了无人驾驶直升机的参数测量、通信链路保障、以及遥测数据处理的设计与实现方法 .该系统已经参加了多次外场试飞试验 ,实践证明其工作稳定可靠 .

一种无人驾驶直升机天线跟踪系统的研制

保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题 .详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的设计及其实现 ,并讨论了其跟踪精度、可靠性、跟踪模式 ,以及针对直升机的特殊问题采取的方案 .相对于圆锥扫描跟踪体制的系统 ,本系统设备简洁、高效、可靠、成本低 ,同时又能够满足系统的性能要求 ,适应车载移动地面站安装使用 .该系统参加了多次飞行试验 ,系统工作稳定 ,并完成设计定型 .

无人驾驶直升机的技术发展及其关键技术

介绍了无人驾驶直升机的系统组成和技术特点,重点讨论了当前的研究进展和控制技术的发展,分析了发展无人驾驶直升机的关键技术,并对未来无人驾驶直升机的发展方向提出了展望。

超小型无人驾驶直升机研究现状

超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点,使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状,为进一步研究超小型无人直升机提供了参考。

无人驾驶直升机发动机模糊自适应PID控制

针对某型无人驾驶直升机发动机控制的特点,提出恒量供油、恒速控制和总距前馈补偿控制的复合控制策略,在飞行控制计算机内建立发动机模糊自适应PID控制器,利用模糊规则和推理来在线调整PID参数,使发动机安全平滑启动,并在各种功率状态下保持输出轴转速恒定。经含实物仿真试验、地面试车、系留试验以及无人机整机试飞测试,所设计的发动机控制方案动态响应速度快,对总距变化等干扰的抑制作用强,能保证主旋翼在各种飞行状态下获得最佳的气动效率,改进无人直升机的飞行性能。

无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计

介绍了某型无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计研制 ,系统要求、总体结构与工作过程 ,系统设计中的技术问题与解决方案 ,该系统已经研制成功并得到应用。

共轴式无人驾驶直升机飞行数据可视化系统的设计

分析了共轴式无人驾驶直升机飞行数据的特征 ,设计了与数据相对应的可视化图形元 ,实现了基于计算机硬件系统的飞行数据的可视化。结合飞行数据分析给出了本系统飞行距离的计算方法。

无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势

简要地讨论了无人直升机的研究现状,按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类,指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后,着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上,提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。

无人驾驶直升机地面控制台关键技术研究

针对无人驾驶直升机地面站遥控问题,提出一种以89C52单片机为控制核心,基于现场可编程门阵列与光 电编码盘的地面站控制平台的设计方案。介绍无人驾驶直升机地面控制台的基本结构组成;传感器的选择、传感器工作 原理以及数据处理;另外还针对瞬间掉电时增量式码盘角位移积分值不准确的问题给出解决方案。最后给出控制电路 硬件结构和软件实现方案。

基于ISA总线的无人驾驶直升机遥测数据地面处理系统

本系统对共轴式双旋翼无人驾驶直升机机载遥测数据采集系统发回的遥测数据进行码同步、帧同步、解密、信道解码等处理 ,并将恢复后的数据帧保存在缓存中。计算机监控程序通过 ISA(Industry Standard Architecture)总线 ,使用内存映像的方式访问数据并进行后续处理。本系统的码同步部分、用作缓存的双口 RAM以及 ISA总线接口部分使用 CPL D(ComplexProgrammable L ogic Device)实现 ,帧同步、解密和解码功能由单片机完成。系统结构简洁、功能可靠、体积小、重量轻 ,非常适合移动的车载遥测地面站。

无人驾驶直升机外形设计的一些研究

无人驾驶直升机凭着它一些得天独厚的优点被广泛应用于国防和国民经济建设的许多领域。本文对其外形设计进行了分析研究,介绍了一种新型共轴式无人驾驶直升机。

共轴式无人驾驶直升机导航系统的设计

分析了某型号共轴式无人驾驶直升机的导航系统的设计原理和硬软件实现。导航系统利用PC104系统作为导航计算机，分别利用GPS信号和捷联惯导系统进行组合导航，能够满足无人机的导航要求，而且体积小，重量轻、可靠性高。在实际飞行中，导航系统成功的完成了导航任务，结果令人满意的。

无人驾驶直升机设计的主要载荷研究

论述无人驾驶直升机设计的主要载荷研究问题。（１）设计规范研究：主要讨论国内外无人直升机尚无设计规范的情况下，载荷问题的处理与应用；（２）静强度载荷研究：通过机体结构强度计算及全机静力试验，论及静载荷下全机的强度与刚度品质；（３）全机振动特性与响应研究：通过机体动力特性计算，动力特性试验及振动水平测试论及全机振动与响应特性；（４）着陆载荷研究：通过撬式起落架功量计算分析，落震试验论及全机着陆载荷特性。本文是对无人驾驶直升机设计的主要载荷研究成果与研制经验的综合评估与总结。

无人驾驶直升机在核事故医学救援中的应用

针对日益突出的核事故威胁,分析无人驾驶直升机以及核事故救援的特点,探讨无人驾驶直升机在核事故医学救援中运用的必要性和可能性。提出无人驾驶直升机在核医学救援领域发展的建议,为核事故医学救援活动提供参考。

无人驾驶共轴直升机的兴起

50年代初,随着直升机的实用和首先投入朝鲜战场使用,美国即开始研究军用无人驾驶直升机,随后西德、英国、加拿大、日本国也步其后尘,开始研制。60年代初。

美国进行舰载无人驾驶直升机的研制

垂直起落无人驾驶飞行器,特别是无人驾驶直升机已发展得相当成熟,海军能用无人驾驶飞行器装备其战舰.执行侦察、超视距瞄准等任务。本文介绍了美国海军对无人驾驶直升机的要求和对研究与试验工作的支持。着重叙述了美国邦巴迪尔公司CL—327“保卫者”无人驾驶直升机的研制情况、性能数据、需要量。最后介绍了CL—327的试验分三个阶段进行的计划。

利用无人驾驶直升机的输电线巡检系统

日本中国电力公司和HILOBO公司及千叶大学野波研究室共同开发了以提高输电线巡检效率为目的的“利用无人驾驶直升飞机的输电线巡检系统”。该系统所用的直升飞机上装有自动控制装置、GPS(全球定位系统)、照相机、图像传输装置等，可边确认自己的位置边沿着输电线按预先定好的飞行路线飞行。机上搭载的高性能照相机可拍摄输电线的动态或静态图像。