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城市轨道交通全自动驾驶场景设计 被引量:2
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作者 汤连桥 《智能城市》 2021年第20期128-129,共2页
城市轨道交通中的控制采用全自动驾驶模式的线路越来越多,每条全自动驾驶线路地铁业主提出的运营需求也有较大差别,尤其对运营的场景设计缺少统一的设计和要求。文章针对全自动驾驶的场景进行设计和研究,提出统一的运营场景,将运营场景... 城市轨道交通中的控制采用全自动驾驶模式的线路越来越多,每条全自动驾驶线路地铁业主提出的运营需求也有较大差别,尤其对运营的场景设计缺少统一的设计和要求。文章针对全自动驾驶的场景进行设计和研究,提出统一的运营场景,将运营场景分为正常场景、故障场景和应急场景三大类,对每类场景进行详细说明,举例说明子场景的组成,可供采用全自动驾驶设计的线路进行运营场景的设计和指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 无人驾驶场景
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城市轨道交通全自动驾驶场景设计
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作者 曲正强 徐启龙 李文鸿 《数字化用户》 2020年第1期64-66,共3页
城市轨道交通中的控制采用全自动驾驶模式的线路越来越多,每条全自动驾驶线路地铁业主提出的运营需求也有较大差别,尤其对运营的场景设计缺少统一的设计和要求。文章针对全自动驾驶的场景进行设计和研究,提出统一的运营场景,将运营场景... 城市轨道交通中的控制采用全自动驾驶模式的线路越来越多,每条全自动驾驶线路地铁业主提出的运营需求也有较大差别,尤其对运营的场景设计缺少统一的设计和要求。文章针对全自动驾驶的场景进行设计和研究,提出统一的运营场景,将运营场景分为正常场景、故障场景和应急场景三大类,对每类场景进行详细说明,举例说明子场景的组成,可供采用全自动驾驶设计的线路进行运营场景的设计和指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 无人驾驶场景
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