无人机系统的仿真建模研究

在对无人机系统概念分析的基础上 ,通过对无人机系统中各个子系统工作原理的分析 ,对其遥控遥测子系统中的通讯系统部分进行了数学建模。结合无人机本体的动力学模型 ,建立了其内外环飞行控制系统的数学模型 ,并进行了一个无人机空中徘徊待机对地压制攻击任务的仿真计算。结果表明 。