智能收获机无人驾驶控制系统开发及测试

智能收获机无人驾驶系统主要包括CAN网络架构的开发和控制策略软件开发。控制策略软件包括整机工作模式管理与切换、关键作业部件自动控制、安全控制功能开发、远程遥控系统的开发、自动导航系统匹配开发。多个控制部件有机配合,智能切换,在无人驾驶条件下保证工作部件的可靠性、作业精准性以及安全性。智能收获机无人驾驶控制系统的应用大大缩减了劳动力,降低了工作量,解决了农忙时间无人可用的难题。