一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究

介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比,验证其性能满足应用场景的要求。

限定区域和特定场景智能网联示范运营中心建设方案探究

文章探讨了广西交通职业技术学院的智能网联示范运营中心建设项目方案。该项目旨在打造智慧交通运输测试中心,实现特殊区域路侧智能交通设备设施网联化建设,推动道路智能化网联化建设工作。项目总体规划覆盖区域包括限定区域和特定场景。本项目包含车路协同信息服务平台、车联网接入平台和无人驾驶配送及售货车三个部分。车路协同信息服务平台与车联网智能终端进行协同配合,提供事件感知、态势评估、交通优化、车辆管理、数据交互等基础数据和应用服务;车联网接入平台负责对接不同厂家设备的统一接入和管理,实现多协议适配;无人驾驶配送及售货车集激光雷达、摄像头等传感器于一体,实现无人驾驶配送,提升物流运力与效率,降低成本,优化物流成本结构。