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基于TMS320F28035的无人驾驶电动方向盘控制系统的设计
被引量:
2
1
作者
李源
周宇龙
+2 位作者
任虹霞
王桐
蒋文坚
《微电机》
北大核心
2018年第6期50-53,共4页
针对基于DSP的无人驾驶电动方向盘控制系统,结合了系统的性能指标和功能需求,以及汽车方向盘结构的特殊性,提出了以TI公司TMS320F28035芯片为核心的机电一体化无人驾驶电动方向盘控制系统设计方案,包括:硬件电路的模块化设计、软件设计...
针对基于DSP的无人驾驶电动方向盘控制系统,结合了系统的性能指标和功能需求,以及汽车方向盘结构的特殊性,提出了以TI公司TMS320F28035芯片为核心的机电一体化无人驾驶电动方向盘控制系统设计方案,包括:硬件电路的模块化设计、软件设计。产品在实验室测试与在实际装车运行测试中,结果表现出良好的跟随性和稳定性,控制系统能够很好的满足实际使用时对方向盘的控制要求。
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关键词
TMS320F28035
无人驾驶电动方向盘
机电一体化结构
模块化
下载PDF
职称材料
题名
基于TMS320F28035的无人驾驶电动方向盘控制系统的设计
被引量:
2
1
作者
李源
周宇龙
任虹霞
王桐
蒋文坚
机构
西安微电机研究所
陕西国防工业职业技术学院
出处
《微电机》
北大核心
2018年第6期50-53,共4页
文摘
针对基于DSP的无人驾驶电动方向盘控制系统,结合了系统的性能指标和功能需求,以及汽车方向盘结构的特殊性,提出了以TI公司TMS320F28035芯片为核心的机电一体化无人驾驶电动方向盘控制系统设计方案,包括:硬件电路的模块化设计、软件设计。产品在实验室测试与在实际装车运行测试中,结果表现出良好的跟随性和稳定性,控制系统能够很好的满足实际使用时对方向盘的控制要求。
关键词
TMS320F28035
无人驾驶电动方向盘
机电一体化结构
模块化
Keywords
TMS320F28035
driverless electric steering wheel
mechatronics structure
modular design
分类号
TM273 [一般工业技术—材料科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TMS320F28035的无人驾驶电动方向盘控制系统的设计
李源
周宇龙
任虹霞
王桐
蒋文坚
《微电机》
北大核心
2018
2
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职称材料
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