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无人驾驶电动赛车线控制动策略开发 被引量:1
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作者 李刚 张苏才 +1 位作者 任建平 石晶 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2021年第3期161-165,共5页
针对无人驾驶方程式赛车无人状态下的控制策略问题,提出了一种基于增量式PID的线控制动控制策略。通过采集赛车无人驾驶状态下的当前车速、目标制动压力和目标制动踏板位移量,使用增量式PID控制算法进行制动压力控制,使赛车减速到目标... 针对无人驾驶方程式赛车无人状态下的控制策略问题,提出了一种基于增量式PID的线控制动控制策略。通过采集赛车无人驾驶状态下的当前车速、目标制动压力和目标制动踏板位移量,使用增量式PID控制算法进行制动压力控制,使赛车减速到目标车速。使用MATLAB/Simulink仿真验证,结果表明在赛车减速时,基于增量式PID的线控制动控制策略能有效的控制制动压力,使赛车跟踪上目标车速。 展开更多
关键词 无人驾驶电动赛车 增量PID控制 控制策略 线控制动
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