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履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究
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作者 杨东来 陈慧岩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第4期25-28,共4页
为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求,可以将程控技术应用于车辆上.本文针对特定任务.讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上,研制程序控制系统,以满足车速和行驶里程指标要求.通过试车证明本系统工作正常,满足性能要求.
关键词 履带车辆 目标车速 目标行程 坦克装甲车辆 无人驾驶程序控制
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