露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述

露天开采是矿产资源开发的重要方式,针对其运输成本高、车队协调性差、驾驶员流动性大等问题,文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性,分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求,综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统的技术特点,并总结了其关键技术,包括定位、感知、决策和规划等,分析了发展趋势。