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题名无人驾驶运输车最短避障路径规划
被引量:1
- 1
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作者
禹建丽
Valeri.Kroumov
成元洋之
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机构
河南科技大学数理系
日本冈山理料大学工学部
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出处
《矿山机械》
北大核心
2002年第8期44-45,共2页
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基金
河南省自然科学基金资助项目(0111060400)
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文摘
介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。
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关键词
FNA算法
遗传算法
仿真研究
无人驾驶运输车
最短避障路径
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Keywords
Plan of way, Nerve network, To search optimum as a whole, Hereditary algorithm
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分类号
O221
[理学—运筹学与控制论]
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题名无人驾驶农用运输车路径规划研究
被引量:2
- 2
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作者
禹建丽
成元洋之
Valeri.Kroumov
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机构
洛阳工学院数理系
日本冈山理科大学工学部信息工学科
日本冈山理科大学工学部电子工学科
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出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2002年第4期22-24,共3页
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基金
河南省自然科学基金资助项目(0111060400)
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文摘
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。
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关键词
无人驾驶农用运输车
路径规划
遗传算法
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分类号
S229
[农业科学—农业机械化工程]
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题名全球化的无人驾驶运输系统
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作者
REINHARD IRRGANG
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出处
《现代制造》
2014年第23期45-47,共3页
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文摘
无人驾驶运输系统(FTS)的需求是全球性的,无论是在科威特还是中国,在荷兰或是在德国都一样,这里只不过将描述的使用情况的几个地点从地理上加以确定而已。而且也考虑到了物流的后起之秀:在内部物流方面,看看无人驾驶运输车(FTF)是如何利用iPad去教学和导航的呢?
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关键词
无人驾驶运输车
运输系统
全球化
IPAD
科威特
物流
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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题名无人驾驶运输系统
- 4
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作者
REINHARD IRRGANG
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出处
《现代制造》
2015年第11期48-50,共3页
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文摘
无人驾驶运输系统(FTS)的需求是全球性的,无论是在科威特还是中国,在荷兰或是在德国都一样,这里只不过将描述的使用情况的几个地点从地理上加以确定而已。而且也考虑到了物流的后起之秀:在内部物流方面,看看无人驾驶运输车(FTF)是如何利用iPad去教学和导航的昵。
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关键词
无人驾驶运输车
运输系统
IPAD
科威特
物流
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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题名美军无人驾驶车辆点滴
- 5
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作者
庾晋
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出处
《汽车运用》
2003年第10期10-10,共1页
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关键词
美军
无人驾驶车辆
美国军队
无人驾驶运输车
军用车辆
无人驾驶战车
无人驾驶侦察车
无人驾驶扫雷车
设计
结构配置
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分类号
TJ81
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U469.693
[机械工程—车辆工程]
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题名自动化实现可靠性和灵活性
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作者
STEPHAN VENNEMANN
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出处
《现代制造》
2016年第41期42-43,共2页
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文摘
“全球思维,本地行动”(Thinkglobal,actlocal)——这是欧莱雅公司的生产战略。多年来,这家化妆品公司在完成物流任务方面完全信赖Egemin有限公司的无人驾驶运输车(FTF),该公司在四个生产地点共使用了100余辆导向控制运输车E’gv。
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关键词
无人驾驶运输车
可靠性
自动化
活性
欧莱雅公司
化妆品公司
导向控制
生产
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分类号
F456.567
[经济管理—产业经济]
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