基于无人驾驶配送实验平台的封闭园区内动态环境视觉SLAM研究

针对动态环境下SLAM算法定位信息精度不足、建图偏移严重问题,本研究基于无人驾驶配送实验平台提出一种面向封闭园区内动态环境的视觉SLAM系统。该系统以ORB_SLAM2为框架,添加了基于人体关键点提取的行为识别线程。在输入图像ORB特征点提取的同时,通过HRNet网络进行人体关键点的提取,通过30帧图像内容进行行为识别,判断图像中人体的行为状态是否为运动,并以此为依据筛选并剔除动态特征点,最后通过静态特征点进行位姿估计。实验结果表明,在TUM数据集动态子序列下,与ORB_SLAM2、DS_SLAM相比,本研究所提算法在系统精度与速度上达到平衡,有效提高了位姿估计的准确性。

基于OBE理念的无人驾驶车辆课程实验平台设计

无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。

虚拟仿真无人驾驶汽车跨学科实验平台的构建

采用虚拟仿真技术构建了"无人驾驶汽车防撞预警技术"教学与研发用跨学科实验平台,利用Simulink和CarSim联合完成平台的构建,进行了汽车防撞预警模糊控制逻辑算法的设计和验证。该平台的建设与传统的实验室建设方法相比,具有成本低、建设周期短、趣味性和创新性强、更能够满足知识快速更新的需要等优势,大大减少了实验平台的建设成本和风险,并实现绿色建设实验室的理念。

无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台

针对传统汽车换道过程中驾驶员受复杂因素影响而决策困难、难以确定合适换道时机,易导致交通事故的问题,建立无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台。首先,增加纵向加速度等汽车换道影响因素,建立优化的判定逻辑,筛选NGSIM数据集换道成功/失败事件;其次,利用MATLABGUI搭建基于决策树算法的无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台界面,实现决策可视化;最后,通过决策树C4.5算法建立换道决策模型,训练与验证模型。训练结果表明:拟换道汽车相对于目标车道后方汽车的纵向距离是换道决策最敏感的影响因素;决策方法具有较高的可行性、实时性和准确性,准确率为97.7376%;该无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台有效地提升了学生的探究能力和创新能力。

“新工科”模式下无人驾驶教学实验平台实践与探索

"新工科"是我国为了主动应对新一轮科技革命与产业变革,支撑服务创新驱动发展的新教育发展战略。对于高校而言",新工科"的意义在于将新兴技术与传统工科融合,用产业界的实践方案或经验解决传统教学方法中过于注重理论而轻视实践的问题。介绍了兰州大学基于"新工科"模式在嵌入式综合实验平台-无人驾驶教学实验平台上开展的教学实践与探索。实践表明本团队的工作对于高校开展人工智能等多学科交叉的教学实践是有效且值得推广的。

含无人驾驶汽车的交通出行选择行为实验平台设计与实现

随着5G时代到来和自动化水平的提高,无人驾驶技术得到越来越多的关注。为了更好地理解无人驾驶汽车上路后的交通路网状况,需要设计实验平台开展实验,为出台合理的交通管理政策提供理论依据。采用Django和Nginx框架构建了含无人驾驶汽车的交通出行选择行为实验平台,此实验平台能够根据实验的目的设定不同比例的无人驾驶汽车上路,开展无人驾驶汽车和普通汽车混合交通的出行选择行为实验。

实现无人驾驶时相关操纵件的设计

本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。

毫米波雷达虚拟仿真实验教学设计与实践

为提升学生对智能传感器的实践与应用,构建毫米波雷达传感器的建模及性能分析的一体化仿真测试平台是十分必要的。本文研发了一个雷达传感器应用场景及性能分析验证的一体化虚拟仿真测试平台。该平台应用无人驾驶仿真软件PreScan构建虚拟交通测试场景和具备真实物理特性的传感器模型,并运用MATLAB分析及评价雷达传感器等组件对象行为。实践结果表明,该仿真教学平台能够在实验教学中为学生提供直观、动态的雷达性能分析验证,具有安全高效、费用低、易重复测试等特点。

“尤里卡”空间平台计划

在欧空局内部和西欧工业界进行了三年的研究之后,“尤里卡”(EURECA)计划的各参加国(西德、法国、英国、意大利、丹麦、荷兰、瑞上、西班牙)已同意欧空局继续研制欧洲第一个可回收的运载器“尤里卡”。欧空局认为,“尤里卡”不仅是空间实验室计划的合理后续项目,而且也是朝着欧洲空间运输系统长远规划迈出的第一步,将为人们提供研制无人驾驶自动平台的经验。重3吨、长4米的“尤里卡”将于1988年初用航天飞机发射。发射后用自己的推进系统升至一个高500公里、倾角28.

无人配送:电商平台的技术流

新一代人工智能技术正在推动社会各个领域向数字化、网络化和智能化转型。在此趋势下诞生的无人驾驶技术,对电商物流配送产生了巨大的影响。

基于单片机的智能车底层控制系统设计

本文以普通电动车为平台,设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统,实现了智能车的无人驾驶,给上层控制提供了完善而可靠的研究与实验平台。

激光雷达行人检测数据的计算机应用

行人检测是指利用传感器感知到的环境数据判断环境中是否存在行人并给出行人的具体定位。随着经济迅速发展,汽车已成为人们的日常交通工具,但汽车在带给人们便捷的同时,也带来环境污染、交通压力等问题。在科技革命的时代,无人驾驶技术已逐渐成熟,不仅为传感器技术、人工智能等多个学科提供了实验平台,而且也改变了人们的交通方式。未来,人工智能、传感器技术将逐渐成熟。

混合式空-海载运器

美国海军研究实验室(NRL)正在试验一种被称为"sail-a-Plane"的无人驾驶空-海载运器(见右图),用作自行部署、长期使用的传感器系统的载运平台。这种无人驾驶空-海载运器具有双体船形的机体,以及与之相连接的两个大型机翼。该载运器在海上航行时。

X-56A验证机初露端倪

近日，美国空军研究实验室（AFRL）首次透露．根据未来高空长航时（HALE）侦察机的研制需要，将利用一种无人驾驶飞行器探索主动控制技术．并将其命名为X-56A验证机。作为AFRL领导的多用途气动弹性验证（MAD）计划的关键试验平台，它还将为正在从事的传感器飞机后续研究工作提供直接帮助。