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基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究
1
作者
张翰林
李紫丹
徐佳
《水道港口》
2022年第6期826-832,共7页
我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口...
我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。
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关键词
无人驾驶集卡
随动式激光雷达
传统码头改造
智慧港口
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职称材料
广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计
被引量:
12
2
作者
梁浩
吴邵强
《港口装卸》
2020年第3期55-58,共4页
以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自...
以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自动化装卸系统无法很好地适应该类型自动化码头工程的难题,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建设提供参考。
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关键词
自动化
集
装箱码头
装卸工艺系统
堆场平行布置
无人驾驶集卡
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职称材料
大型集装箱港口近港集疏运道路服务水平提升
被引量:
3
3
作者
张婧卿
《水运工程》
北大核心
2020年第3期26-32,共7页
公路集疏运是港口集疏运的主要方式之一。针对大型集装箱港口吞吐量较大造成的近港主要集疏运道路拥堵问题,进行现状情况的分析研究,总结近港道路的交通特征和拥堵原因。在此基础上,采用节流和开源的方法,从降低小时流量和提高通行能力...
公路集疏运是港口集疏运的主要方式之一。针对大型集装箱港口吞吐量较大造成的近港主要集疏运道路拥堵问题,进行现状情况的分析研究,总结近港道路的交通特征和拥堵原因。在此基础上,采用节流和开源的方法,从降低小时流量和提高通行能力的角度出发,提出设置港外堆场的方式平衡公路流量和引入无人驾驶降低平均车头时距两个方面的措施。并以上海洋山深水港区为例,应用本文提出的改善措施,详述港外中转堆场规模、选址和在无人集卡运输要求下集疏运道路断面调整方案,计算得出"改善后集疏运道路服务水平显著提升"的结果,印证了本文提出措施的可行性,为港口集疏运规划决策提供思路。
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关键词
集
疏运
近港公路
港外堆场
无人驾驶集卡
服务水平
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职称材料
太仓港四期智慧港口建设分析
4
作者
赵强
《运输经理世界》
2023年第9期162-164,共3页
为加快转变港口发展方式,促进我国港口转型升级,促进港口智慧化建设,结合太仓港四期智慧港口建设案例,对该项目采取的相关措施和技术方案进行分析,对智慧港口建设标准化提供宝贵经验。
关键词
智慧港口
自动化轨道吊
远控岸桥
无人驾驶集卡
原文传递
题名
基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究
1
作者
张翰林
李紫丹
徐佳
机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
天津港国际物流发展有限公司
天津津港基础设施养护运营工程管理有限公司
出处
《水道港口》
2022年第6期826-832,共7页
基金
中央级公益性科研院所科研创新基金项目(TKS20210301)。
文摘
我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。
关键词
无人驾驶集卡
随动式激光雷达
传统码头改造
智慧港口
Keywords
unmanned truck
follow-up lidar
traditional wharf transformation
smart port
分类号
U651 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计
被引量:
12
2
作者
梁浩
吴邵强
机构
中交第四航务工程勘察设计院有限公司
出处
《港口装卸》
2020年第3期55-58,共4页
文摘
以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自动化装卸系统无法很好地适应该类型自动化码头工程的难题,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建设提供参考。
关键词
自动化
集
装箱码头
装卸工艺系统
堆场平行布置
无人驾驶集卡
Keywords
automated container terminal
handling technology system
parallel layout of container yard
driverless container truck
分类号
U693.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
大型集装箱港口近港集疏运道路服务水平提升
被引量:
3
3
作者
张婧卿
机构
上海国际港务(集团)股份有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2020年第3期26-32,共7页
文摘
公路集疏运是港口集疏运的主要方式之一。针对大型集装箱港口吞吐量较大造成的近港主要集疏运道路拥堵问题,进行现状情况的分析研究,总结近港道路的交通特征和拥堵原因。在此基础上,采用节流和开源的方法,从降低小时流量和提高通行能力的角度出发,提出设置港外堆场的方式平衡公路流量和引入无人驾驶降低平均车头时距两个方面的措施。并以上海洋山深水港区为例,应用本文提出的改善措施,详述港外中转堆场规模、选址和在无人集卡运输要求下集疏运道路断面调整方案,计算得出"改善后集疏运道路服务水平显著提升"的结果,印证了本文提出措施的可行性,为港口集疏运规划决策提供思路。
关键词
集
疏运
近港公路
港外堆场
无人驾驶集卡
服务水平
Keywords
collecting and distributing transportation
highway near port
outside yard
driverless container truck
service level
分类号
U656.135 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
太仓港四期智慧港口建设分析
4
作者
赵强
机构
张家港港务集团有限公司
出处
《运输经理世界》
2023年第9期162-164,共3页
文摘
为加快转变港口发展方式,促进我国港口转型升级,促进港口智慧化建设,结合太仓港四期智慧港口建设案例,对该项目采取的相关措施和技术方案进行分析,对智慧港口建设标准化提供宝贵经验。
关键词
智慧港口
自动化轨道吊
远控岸桥
无人驾驶集卡
分类号
U655 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究
张翰林
李紫丹
徐佳
《水道港口》
2022
0
下载PDF
职称材料
2
广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计
梁浩
吴邵强
《港口装卸》
2020
12
下载PDF
职称材料
3
大型集装箱港口近港集疏运道路服务水平提升
张婧卿
《水运工程》
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
4
太仓港四期智慧港口建设分析
赵强
《运输经理世界》
2023
0
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