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基于STM32F1xx系列单片机的PMSM控制技术 被引量:1
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作者 郝玉峰 《科技视界》 2020年第4期197-198,共2页
文章基于STM32F1系列单片机,采用FOC控制算法,实现对永磁同步电动机(SPMSM)的扭矩与转速控制,采用三电阻法实现电流采样,并通过Clark与Park变换方程与龙伯格状态观测器实现PMSM的无传感器转速与位置估算,反电动势计算,并最终实现PMSM的... 文章基于STM32F1系列单片机,采用FOC控制算法,实现对永磁同步电动机(SPMSM)的扭矩与转速控制,采用三电阻法实现电流采样,并通过Clark与Park变换方程与龙伯格状态观测器实现PMSM的无传感器转速与位置估算,反电动势计算,并最终实现PMSM的启动与转速、电流双闭环控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 STM32F1xx 无传感器估算 三电阻法 状态观测器
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Free Search Algorithm Based Estimation in WSN Location 被引量:1
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作者 周晖 李丹美 +1 位作者 邵世煌 徐晨 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第1期52-55,共4页
This paper proposes a novel intelligent estimation algorithm in Wireless Sensor Network nodes location based on Free Search,which converts parameter estimation to on-line optimization of nonlinear function and estimat... This paper proposes a novel intelligent estimation algorithm in Wireless Sensor Network nodes location based on Free Search,which converts parameter estimation to on-line optimization of nonlinear function and estimates the coordinates of senor nodes using the Free Search optimization.Compared to the least-squares estimation algorithms,the localization accuracy has been increased significantly,which has been verified by the simulation results. 展开更多
关键词 WSN LOCATION intelligent estimation Free Search optimization swarm intelligence
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