无位置传感器直流无刷电机软件起动

为了解决无位置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出位置信息的问题,分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法,针对电动车这一特殊的应用场合进行了相应的改进,电动车在起动时有负载且负载情况复杂,对传统的三段式起动法进行改进,设计了无需附加任何起动控制电路的起动控制策略,由软件程序控制电机正常起动,其控制步骤为两次定位、分段加速、调压切换的三段式起动方案。实验结果研究表明此起动控制方法有良好的起动性能,在电动车不同的负载情况下具有很好的控制效果。

基于反电动势积分法的无位置传感器直流无刷电机试探性起动研究

无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分阈值在不同工况下为定值,指出了反电动势积分法应用在起动阶段的独特优势。分析了转子磁动势与定子磁动势成不同角度时电机起动阶段非导通相的反电动势波形特征。作为判断转子磁动势指向区间的依据。设计了采用该方法的无传感器直流无刷电机控制器。实验结果证明该方法保证了起动成功率,提高了起动平稳性,起动阶段的转矩、电流响应快速而平稳。

无位置传感器直流无刷电机转子位置检测新方法的研究

文章推出一种利用开关脉冲同步技术实现的直流无刷电机转子位置的检测方法,它利用大功率器件开关噪声熄灭的瞬间,对三相驱动模块的状态进行检测,从而判断转子过零点的到达时间,并利用状态预测的方法进行校正,推算三相功率器件的导通时间。实验证明,这种位置检测方法检测精度高、抗干扰能力强,实现容易。

无位置传感器直流无刷电机弱磁调速控制的优化

在无位置传感器直流无刷电机的弱磁控制过程中,随着弱磁程度加深,电流波动会越来越严重,导致电机电磁转矩波动的厉害。实验表明,不同的PWM控制方式会使得电流波动的大小不同。从理论上分析为什么PWM调制方式会影响相电流,并得出了相应的结论。最后运用MATLAB/SIMULINK软件对控制方法进行了仿真,实验结果证实分析过程的正确性。

基于PIC16F877的无位置传感器直流无刷电机控制系统

本文介绍了基于单片机PIC16F877的直流无刷电动机控制系统。主要分析了反电动势感应方法,并阐述了虚拟中点法和三段式起动技术。

无位置传感器直流无刷电机控制关键技术研究

本文结合实际工程项目需求介绍了无位置传感器无刷直流电机控制方法。首先介绍了无刷直流电机的组成及工作原理,其次介绍了转子位置检测及换相方法,最后介绍了电机启动控制的实现。实践证明该控制系统具有启动速度快、运行稳定、调速范围广、位置检测精确性高等优点,起到了很好的控制效果,具有广泛的应用价值。

无位置传感器直流无刷电机的退磁控制

本文阐述了无位置传感器直流无刷电机控制中退磁与转子位置检测的关系,通过对退磁过程的分析,提出了通过PWM配置使断电绕组具有最大反向电压的加速退磁方法。

基于DSP的无位置传感器直流无刷电机控制系统的实时观测方法

本文介绍了一种通过DSP软件示波器结合无位置传感器直流无刷电机控制系统来实时地观测电机运行时各种变量的波形的方法。同时示波器在运行时可以改变输出变量的值,以检测控制系统的控制算法。

无位置传感器直流无刷电机高速方波驱动

针对传统无位置传感器高速直流无刷电机(BLDCM)驱动硬件电路复杂,高速换相效率低等问题,提出了一种组合时机的模数采样非导通相反电动势,进行软件过零点判定换相的方法。该方法依赖于可靠的采样机制,并配合三段式启动策略和超前角度补偿,降低了硬件电路复杂度,有效提高了控制性能,保证了换相的稳定性。实验结果给出了电气转速达到100 kr·min^(-1)的BLDCM运行波形,表明了该控制策略的可行性与正确性。

航空风机用无位置传感器直流无刷电机设计

无位置传感器直流无刷电机(BLDCM)具有结构简单、安全可靠、高效等特点,成为了航空风机的最佳选择。借助Rmxprt工具完成一款航空风机用无位置传感器直流无刷电机电磁设计,计算结果表明相关设计参数能够满足技术指标要求,为详细工程设计打下基础。

无位置传感器直流无刷电机的DSP控制

本文介绍了无位置传感器直流无刷电机的一些位置估算方法，并着重介绍了一种利用ＤＳＰ完成变频 空调直流无刷压缩机的控制方法。

无位置传感器直流无刷电机的DSP控制

本文介绍了无位置传感器直流无刷电机的一些位置估算方法，并着重介绍了一种利用DSP完成变频空调直流无刷压缩机的控制方法。

直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正

针对具有梯形反电动势波形的直流无刷电机无位置传感器的控制 ,文章提出了一种软件实现的方法 ,给出了算法 ,并通过实验验证了这种方法的正确性和可行性。

分子泵用无位置传感器无刷直流电机控制器设计

首先介绍了无刷直流电机的基本模型和特性,对无位置传感器控制方式的基本原理进行研究。随后据此设计了一种分子泵用无位置传感器无刷直流电机控制系统,该系统采用反电势过零点检测方法获取转子位置信息,以进行换相逻辑控制,改进了电机的预定位及启动方式,降低了分子泵电机结构设计的复杂度,提高了分子泵的可靠性。接着从硬件设计和软件控制策略部分详细介绍了该控制系统。最后在实验平台上进行验证。使用所设计的控制器对分子泵进行驱动实验,结果表明,分子泵能够稳定启动并进入额定工作状态,分子泵额定转速可达90 000 r/min,且转速波动可稳定在±60 r/min内。

三相无刷直流电动机分数槽集中绕组槽极数组合规律研究(连载之七) 多极分数槽集中绕组无刷电机霍尔传感器位置确定方法分析

分析了分数槽集中绕组无刷电机在常用的三相全波工作方式下霍尔传感器位置确定的方法。分析表明,分数槽集中绕组每个单元电机内都可以找到6个霍尔传感器的特异点位置,它们对正定子铁心的槽中线或齿中线。其分布规律与单元电机的槽数或极数是奇数还是偶数、绕组是双层还是单层相关。

一种无位置传感器无刷直流电机制动换相方法

无刷直流电机在制动时,由于转子转速发生变化,电机反电动势波形将受到影响,在无位置传感器无刷直流电机控制中,常规的反电动势过零延后30°的换相方法无法准确获得换相点,从而影响电机运行性能。该文提出一种基于反电动势斜率的无位置传感器无刷直流电机制动过程换相方法,通过对非导通相的反电动势斜率的分析,构建基于反电动势斜率的位置信号函数,并提出相应的控制策略。该换相方法不依赖于反电动势过零点检测,在电机降速较大的工况下也能准确地找到换相点,控制电机良好制动。实验结果验证论文所提方法的正确性和可行性。

单相开路故障下五相直流无刷电机无位置传感器控制

为了增强五相电机驱动系统的可靠性和容错能力,对五相永磁无刷直流电机在单相开路故障下的无位置传感器控制技术进行了研究。引入一种新颖的五相电机开路模型,实现了在单相开路故障下的场定向控制及载波脉宽调制。并在此基础上,采用滑模观测器估算五相电机的基波反电动势。然而当五相电机开路在故障模式下运行时,三次谐波绕组及逆变器非线性等因素引起观测反电动势含有较强的抖震谐波。采用了一种改进型复系数滤波器,并取代了传统一阶低通滤波器,对观测反电动势基波分量进行无失真滤波,改善位置观测精度和无位置控制电机动态性能。在实验平台上实现了单相开路模式下的无位置控制技术,验证了其的有效性。

基于Sage-Husa预测算法的直流无刷电机Hall传感器位置信息校正

直流无刷电机控制需要转子位置信息,位置信息识别偏差会降低电机效率。本文以带有开关型Hall传感器的直流无刷电机为研究对象,基于最小偏差原则,估算了Hall传感器间的相对安装偏移,明确了基于LBEMF的电机理想换相位置识别方法,消除了Hall传感器安装位置偏差,采用预标定方法,推算了信号调理电路引入的延迟,并提出了一种转子位置信息校正策略;设计了一种基于Sage-Husa法的自适应位置信息预测算法,滤除预标定未能消除的位置信息偏差。在氢气循环泵实验平台的结果表明,采用预标定方法后,转速波动MAPE降低了72.4%,平均相电流降低了62.8%,系统效率明显提高;相对于传统KF预测算法,本文预测算法的匀速与调速阶段转速波动、转速曲线超调及全过程换相时间波动分别降低了16.0%、19.4%、42.1%及35.0%,具有更高的抗扰动能力,对换相时刻的预测更准确稳定。

直流无刷电机无位置传感器控制方法

由于换相信号提取的准确性较低,导致直流无刷电机的换相控制效果较差,因此提出直流无刷电机无位置传感器控制方法研究。利用电机内绕组、反电势以及转子之间的关系,建立直流无刷电机模型,根据反电势变化对换相位置产生的影响,利用模型计算杂波的作用强度,提取到准确的换相信号,根据信号实现对换相操作的控制。通过实验对所提方法进行测试,结果表明,该方法能够确保换相前后电机内电压和电流的一致性。