基于DSP+CPLD控制结构的矿用蓄电池机车设计

对永磁同步电动机的数学模型、矢量控制策略进行了分析和推导,在此基础之上进行了仿真验证,表明该模型及控制策略的可行性和良好的控制特性。然后根据电池机车的应用特性,设计了以双DSP+CPLD结构为核心的控制结构及软硬件电路,并进行了联机测试,实验结果表明该理论、模型及硬件设计方案可行。