面向无依托供电场景的小目标检测轻量级模型

针对现有目标检测模型在无依托供电场景存在检测效果不稳定、小目标大量漏检的问题,基于YOLOv4-tiny提出一种改进模型AMS-YOLOv4-tiny。通过在主干网之后引入更平滑的Mish函数、设计一种浅层特征加固的特征融合网络SCFPN、反复嵌入通道注意力机制3种策略,大幅提升预测特征层对目标的表达能力。实验结果表明,算法在PASCAL VOC07+12数据集上的mAP(mean of average precision)达到87.19%,相比YOLOv4-tiny提高4.45%,且部署在嵌入式设备上进行可行性验证,满足多种复杂场景下人车检测任务的精度与实时性要求。

无依托瞄准技术在运载火箭基准确立上应用的研究

针对大型运载火箭无人值守瞄准的需求,提出一种基于激光捷联惯组与瞄准仪相结合的无依托瞄准方法,通过激光惯组自主寻北获得北向基准,再测量出箭上惯性单元棱镜法线与返回光束的准直偏差角,将数据进行合成、解算,最终获得箭上惯组棱镜的初始方位。无依托瞄准技术具有组成简单、自动化程度高、操作流程简化、精度指标可靠的特点,可以提供不大于2’的瞄准综合误差,技术成果满足中国航天发射任务的应用需求,可供未来大型运载火箭瞄准方式参考。

油轮与固定平台组合的无依托边际油田开发方案

为适应无依托边际油田开发,提出了储运油轮加大开口导管架平台的开发方案。该方案在同时开发多个且分散的小油田时有较大的优势,开发效益随着开发油田数量的增多而增加。

组合制导弹道导弹无依托快速发射技术研究

具有快速机动发射能力的弹道导弹是现代远程作战武器的重要标志,提出了无依托快速发射的定位、定向方案,设计了基于空中在线诸元计算的摄动制导方法,该方法具有计算量小、制导方法误差小的特点,可满足陆基机动弹道导弹或潜射弹道导弹的快速发射的要求。

某导弹无依托发射场坪动态响应与破坏形态研究

在采用混凝土脆性开裂模型建立某导弹无依托发射场坪有限元模型的基础上,研究发射时场坪的动态响应与破坏形态,讨论裂纹产生、延伸及扩展的过程。通过对应力波在场坪介质不同位置下随时间传播变化规律的研究,得到发射场坪的破坏路径及3个状态区域范围。结果表明:发射场坪裂纹的发展、不同时刻的破坏形态、破坏路径及3个状态区域范围均与应力波传播有密切关系。

某导弹无依托发射场坪动态响应研究

为得到某导弹无依托发射时场坪的动态响应,采用Hongnestad方程及改进后的Saenz单轴方程分别拟合混凝土在受压时的上升段及下降段应力-应变关系,构建了一条适用于沥青混凝土的受压应力-应变曲线;引入损伤因子并结合Sidiroff能量等价原理,建立了某导弹无依托发射场坪塑性损伤动态本构;基于含场坪的发射平台非线性结构动力学模型,分析了导弹在发射状态下场坪的动态响应。研究结果表明:在导弹垂直待发射阶段,后支腿处场坪比前支腿处场坪动态响应明显;在导弹垂直发射阶段,发射筒底部处场坪沉降较大,发射筒底部处场坪与后支腿处场坪交叉区域损伤严重。研究结果可为导弹无依托发射前场坪快速评估提供理论支撑。

导弹无依托发射场坪承载能力分析

为评估无依托发射场坪的强度稳定性,需要对导弹发射车的对地荷载做详尽分析,找出最大应力工况。文中分析了导弹发射过程中的各种工况,并进行了力学计算,通过对比,判断出发射车对地最大载荷状态,以此作为场坪强度评估的理论依据。同时,通过构建支腿对地载荷检测系统,实测了支腿对地压力,通过对比分析,验证了计算方法的合理性。研究结果可以为导弹采用无依托发射时的场坪选取和强度判断提供参考。

导弹无依托发射场坪极限承载力影响因素敏感性分析

为评估发射场坪的强度稳定性,提出研究发射场坪的极限承载力快速评估技术。在分析地基承载力计算模式的基础上,分析计算内聚力、内摩擦角以及上覆层厚度对极限承载力的敏感度,给出作业场坪极限承载力随敏感参数变化的规律;同时设计正交试验模型,并对承载力影响因素的敏感性做出合理分析。分析结果表明:上覆层和地基土体内聚力取值的变化对地基极限承载力的敏感性受内摩擦角取值影响,内摩擦角越小,内聚力敏感系数越大;上覆层厚度变化对承载力敏感性系数受土体内摩擦角取值的变化影响较小;土体内摩擦角取值变化对极限承载力的影响明显高于上覆层厚度变化以及内聚力变化对承载力的影响。

立姿无依托连发武器枪—肩系统机械导纳测量与分析

影响连发射击武器射击精度的因素很多,在射击过程中,由于火药燃气冲击及运动件间的相互撞击引起枪—肩系统运动状态的变化,导致武器枪口偏移起始量而造成武器连发射击精度变差。为客观地反映武器系统的连发射击精度,研制反映武器系统真实射效的智能有控枪架具有重要的意义。针对立姿无依托连发武器的特点建立主动态下枪—肩系统的抵肩力及枪—肩运动的电测系统,介绍测量系统的组成及枪—肩系统抵肩力的修正方法,利用电测数据求取枪—肩系统的机械导纳函数,采用正交分量法对枪—肩系统的导纳函数进行模态识别,并探讨立姿无依托连发武器系统被动态与主动态的主要差异。

基于航向匹配的磁力计外场无依托标定算法

三轴磁力计的测量精度会受到自身和环境的影响,因此在使用前必须要进行标定。传统标定方法需要特定的精密仪器和标定环境,或是对计算量和采集数据的方式有较高的要求,针对这些问题,提出了基于航向匹配的磁力计外场无依托标定算法。该算法无需特定精密仪器、对数据采集和计算量的要求也较低,且可以在现场实现有效动态标定。该算法基于航向角是磁航向角与磁偏角代数和的原理,通过等价数学变换构建了磁力计零偏关于姿态角与磁力计测量值的线性模型,最终采用最小二乘法对磁力计的零偏进行估计。该算法可以估计三轴磁力计的零偏,对磁力计的测量结果有较好的补偿作用。实验结果表明,该算法可有效标定三轴磁力计,减小其测量误差。经标定的磁力计可以应用于地磁匹配导航,辅助惯性导航修正其位置误差,尤其是在长直路段内,磁力计标定过程中识别出的磁异常数据可以为地磁匹配导航提供基础信息。

基于灰色-层次分析的无依托机动发射作战能力评估

为科学评估无依托机动发射作战能力,分析了各能力涵盖的指标要素内容,构建结构合理的评估指标模型。利用AHP(analytic hierarchy process)和灰色层次分析法,对2型装备无依托机动发射作战能力进行了评估。其中,对AHP的指标重要性判断取值进行规范,在灰色层次分析中引入5位专家意见进行分类。通过2种评估方法对比,验证了评价方法的合理性、准确性以及评价结果可靠性。通过对2型装备评估结果的分析,可直观看出影响制约作战能力的关键核心要素,为作战实践提供科学直观的参考依据。

卧姿无依托射击时人体生物力学特性

针对卧姿无依托射击时人体生物力学特性变化认识不足的问题,以95式自动步枪为例开展人-枪相互作用研究。基于逆向动力学仿真软件AnyBody,建立卧姿无依托人-枪肌骨模型,获得射击时的肌肉响应规律、肌肉激活时序特性、关节受力特性等,并进行上臂外展角对最大肌肉激活度的影响规律分析。仿真结果表明:在火药气体作用和后坐到位撞击时刻,右侧菱形肌激活度最大,在复进到位撞击时刻右侧肱二头肌激活度最大;控制肩胛骨和肩关节稳定的主动肌首先激活,副主动肌随后激活;受力最大的关节为肩锁关节,其次是盂肱关节和肘关节;95式自动步枪卧姿射击时,左、右臂外展角小于30°为宜。

基于重力矢量模的MEMS加速度计无依托标定法

针对MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度计零位偏差重复性等问题,提出了一种基于重力矢量模的无依托静态现场标定方法。建立加速度计误差模型并线性化,以静止状态下加速度计输出重力矢量模不变为约束条件,利用最小二乘方法标定标度因数和零位偏差。在随机噪声强度1mg的条件下,该方法能有效标定零位偏差和标度因数,零位偏差标定精度优于0.1mg。并开展了基于MEMS惯组的实测数据试验,该方法零位偏差的标定精度优于0.1mg。相比传统的转台标定方法,该方法无需依托转台等精密仪器,且能有效解决因零位偏差重复性造成的线下标定精度低等问题,现场性好,在MEMS加速度计标定应用中具有良好工程应用价值。

基于无依托随机发射的导弹部队作战能力评估

基于无依托随机发射的导弹部队作战是一个复杂的系统过程,论文对影响导弹部队作战能力的因素进行评估指标体系建立,利用层次分析法计算每个因素的权重,使用模糊数学理论建立模糊隶属函数,结合层次分析法和模糊综合评价法评估导弹部队作战能力。

航天器太阳翼在轨挠性振动测量中的无依托敏感技术

基于自供电无线加速度计网络,中国空间站天和核心舱、问天实验舱分别于2021年5月、2022年7月针对大型柔性太阳翼在轨开展了振动测量和挠性参数辨识试验。以该任务需求为牵引和实践,总结了无依托敏感技术在空间探测任务中需具备的若干核心能力,包括自供电自充电、无依托敏感器间数据代传、高可靠数据采集、高精度时间同步和自主休眠唤醒等方面。详细阐述了上述能力的设计思路和实现方案,并给出了空间站太阳翼在轨振动测量任务中无依托敏感器的实际应用结果。在轨测试数据验证了所提出的无依托敏感技术设计策略的有效性和合理性。

导弹无依托随机发射探讨

导弹无依托随机发射不同于固定阵地发射,能够缩短发射的准备时间,提高导弹快速发射的能力,增强导弹的战场生存能力,因而将是未来的一种发展趋势。阐述了导弹无依托随机发射具有的内涵和特点,分析了无依托随机发射的发展趋势,并且提出了一些需要解决的关键技术。

导弹无依托作战及其能力需求综述

导弹部队的无依托作战提高了部队快速反应、跨区机动、生存防护等能力。结合现代战争需求,分析了无依托作战的背景和重要意义。结合现阶段技术条件和作战特点,通过无依托作战对导弹武器本身以及相关作战保障两方面需求,分析了导弹部队无依托作战的能力需求。

“无依托单位学者”申请国家自然科学基金项目实务探讨

《国家自然科学基金条例》（以下简称《条例》）通过条例的形式,确定了依托单位制度是国家自然科学基金的重要管理制度之一,并从准入、职责和责任三个层面上确定了依托单位制度的基本框架[1]。在《条例》施行前,非国家自然科学基金委员会（以下简称自然科学基金委）注册依托单位的科研人员（以下简称'无依托单位学者'）不属于科学基金资助对象。

导弹无依托作战测绘保障探讨

导弹作战由传统固定场坪发射转变为无依托随机发射,传统的测绘保障模式难以满足无依托随机发射的需求。结合导弹作战模式转变的背景,阐述了导弹无依托作战的特征,分析了无依托作战测绘保障的任务,并提出了无依托作战的测绘保障模式。

导弹起竖过程中的对地荷载研究

为提高导弹武器系统的生存能力和快速反应能力,对导弹起竖过程中的对地荷载进行研究。分析在导弹起竖过程中发射场坪所受载荷,将发射车视为左右对称体,在考虑风载荷影响的前提下,计算出导弹起竖过程中的前后支腿对地压力,为建立发射场坪的评估模型提供了载荷判据;利用压力检测装置采集导弹起竖时的支腿对地压力,得到了支腿压力随起竖角度的变化曲线,并以现场实测进行数据采集结果分析。分析结果表明:理论计算结果和压力幅值与变化趋势较为吻合,计算结果合理,可为导弹无依托发射的场坪选取和判断提供参考。