无几何距离组合联合MW组合探测周跳的改进算法

指出了以往使用无几何距离组合联合MW组合探测GPS载波相位周跳的不足之处,提出3个改进的措施:(1)使用双低通滤波器平滑伪距;(2)利用周跳在高阶差分中的时间序列特征,使用最小二乘法定位和估算周跳;(3)对解算得到的周跳浮点解进行条件搜索,得到周跳的整数解。模拟试验表明改进后的算法不仅探测独立周跳的成功率很高,而且探测非独立周跳的成功率也很高。本文的方法已成功用到CHAMP卫星的GPS载波相位的周跳探测中,表明该算法能够用来探测高动态GPS的周跳。

面向单双频混合及中断数据周跳处理方法

针对复杂环境下,传统周跳探测方法并不能取得良好的探测效果的问题,提出一种面向单双频混合及中断数据的周跳处理方法:介绍传统的无几何距离(GF)组合、墨尔本-维贝纳(MW)组合和多项式拟合法及其优势和不足;利用站间单差形式的GF组合和MW组合处理双频数据,利用改进后的多项式拟合法处理单频数据,联合3种方法克服数据中断带来的挑战,实现相对定位和实时周跳探测。实验结果表明,改进的联合探测方法比传统方法可削弱更多误差;相较于传统方法在探测率、固定率、均方根、定位偏差等精度方面都有较明显提高,其中探测修复率提高15%以上,固定率提高16.8%,复杂环境下的定位精度由分米级提升到厘米级;可为周跳处理提供参考。

小波去噪与北斗三频信号周跳探测与修复

传统的三频伪距相位组合方法易受到伪距观测噪声的影响,难以检测不敏感的小周跳.三个频率的载波相位观测数据组成的无几何距离组合(GF)方法具有检测敏感小周跳的能力,但存在病态方程组的问题.鉴于此,提出了一种利用小波去噪的无几何伪距相位组合与GF组合建立组合模型的方法,即利用小波变换对伪距观测值进行去噪,通过选择最优组合系数,构建优化的组合模型.该方法通过小波去噪保证了源数据的质量,采用无几何伪距相位组合与GF组合模型提高了周跳检测和修复的准确性,同时病态方程组问题得到解决.最后利用最小二乘方法结合正交三角(QR)分解算法,以及用空间搜索和L1范数最小原理固定周跳的最优整数并修复周跳,采集北斗卫星导航系统(BDS)三频测量数据用于实验验证.实验结果表明:小波变换去噪的优化组合模型可以检测和修复各种周跳,尤其是对不敏感的小周跳.