分数槽集中绕组式无刷力矩电机极槽组合研究

制造引起电机定子和转子相对偏心是客观存在的,因此研究不同极槽组合下偏心对转矩波动影响,对极槽组合设计有重要的参考意义。采用有限元仿真方法分析了分数槽集中绕组式无刷力矩电机不同极槽组合下静、动态偏心对转矩波动影响,并进行了样机试验,结果表明:宜优选绕组线圈分成多组对称均布且极槽数最小公倍数大的偶数槽组合。

有限转角无刷力矩电机设计方法研究

提出并设计了一种双余度稀土永磁有限转角无刷力矩电机 ,对该电机的基本结构进行了研究 ,给出了电磁转矩、反电势和绕组电感的计算方法 ,并进行了样机试制。样机测试结果表明 ,该电机出力大、响应快 ,可满足航空直接驱动伺服阀的要求 ,具有重要的应用前景。

全数字有限转角无刷力矩电机的位置控制

介绍了一种稀土永磁有限转角无刷力矩电动机 ( L ABL TM) ,并采用高性能单片机 ADu C812为控制核心 ,配置高分辨率绝对式光电编码器 ,构成全数字角度位置伺服控制系统。文中介绍了系统的组成原理 。

基于外转子式正弦波无槽无刷力矩电机的超低速高精度伺服系统

阐述了基于外转子稀土永磁正弦波无槽无刷力矩电机直接转矩控制的数字式超低速高精度伺服系统的工作原理、系统构成、控制策略和功能实现。系统实测结果表明,可实现优越的精度和稳定的超低速运行特性。

无刷力矩电机系统中的旋转变压器与力矩波动

本文通过电磁力矩的函数关系,分析了旋转变压器的电气误差对力矩波动的影响.提出采用三相多极旋转变压器提高RDC转换精度,减小系统的力矩波动.

基于MSK4364型驱动器的三相无刷力矩电机驱动电路

介绍基于MSK4364型驱动器的某型无刷力矩电机驱动电路的设计过程。

永磁直流无刷力矩电机温度场分析

运用Ansys有限元分析软件对永磁直流无刷力矩电机进行了温度场分布研究,根据传热学理论建立了力矩电机连续堵转运行条件下的温度场计算模型,通过力矩电机内热交换给出了边界条件,对该模型进行有限元仿真计算,研究力矩电机模型简化以及电机各部件的发热情况,得出的仿真结果与电机实测数据基本相符,说明该分析方法对于直流无刷力矩电机的设计优化以及电机的温度场分析具有一定的参考意义。

无刷力矩电机在陀螺加速度表上的应用

陀螺加速度表是战略导弹平台系统中的核心器件 ,力矩电机是陀螺加速度表的执行元件。本文分析了常规有刷力矩电机的固有缺陷和无刷力矩电机的优点 ,阐述了陀螺加速度表的工作原理及力矩电机在其中所起的作用 ,重点探讨了无刷力矩电机在陀螺加速度表上的实现方案 ,并给出了测试数据 。

电枢上无铁心的直流无刷力矩电机

提出了一种电枢上无铁心的无刷直流力矩电机 ,该电机无静摩擦力矩。文中推出了这种电机的电流。

基于FPGA的无刷力矩电机伺服控制系统研究

设计了基于FPGA平台无刷力矩电机的导弹用电动舵机控制系统方案。试验和应用证明该系统具有体积小、无需减速机构、响应速度快、输出转矩大、控制精度高等特点,适合制导炸弹用舵系统控制。

无刷力矩电机力矩波动系数实测值与设计值差异性

力矩波动系数是衡量无刷力矩电机品质的重要指标。在电机的研制和生产过程中,样机力矩波动系数实测值往往高于设计值。为此,通过样机试验与模拟仿真,从样机生产过程中绕组线圈、三相电流、定转子偏心等分析产生该差异性的原因,结果表明偏心是引起样机实测值大于设计值的主要原因,三相电流、绕组线圈影响次之。通过优化结构设计降低定转子偏心量,并考虑偏心引起的力矩波动对设计值进行修正,可提高力矩波动系数设计值与实测值的一致性。

高精度转台永磁无刷力矩电机力矩波动分析

永磁无刷力矩电机具有低速直驱的特性,可以直接与负载相连,使得其驱动系统取消了减速结构,系统的刚性与精度均得到大幅度提高,所以永磁无刷力矩电机作为伺服电机广泛应用于武器系统和高档数控机床的高精度数控转台上。本文针对高精度转台用永磁无刷力矩电机,利用ANSYS仿真软件完成了两种电磁方案建模,计算了永磁无刷力矩电机在不同极槽配合、不同极弧系数时的电机磁场分布、空载反电势及其谐波分解以及定位力矩,进而定量分析了两种电机设计方案下永磁无刷力矩电机的电磁转矩波动,从而为分析高精度数控转台的工作特性提供了理论依据。

无刷力矩电机零位设计技术研究

永磁无刷力矩电机零位校准直接影响电机的性能和控制精度,实现零位精确设计不仅能够提高产品设计效率,而且能有效降低电机转矩波动带来的振动、噪声等问题。本文研究永磁无刷力矩电机零位设计方法,提出了基于有限元精确设计永磁无刷力矩电机零位的方法,通过在ANSOFT Maxwell中建立电机的2D有限元模型,实现分装式无刷力矩电机的零位仿真和计算,确定样机零位位置。最后通过研制样机进行试验,验证该方法的有效性。方法的提出可实现无刷力矩电机的零位精确设计,可有效提升产品设计水平,具有一定的工程设计意义。

分体式无刷力矩电机静摩擦力矩优化

无刷力矩电机的静摩擦力使伺服电机系统存在死区,导致伺服系统调节精度低。本文对电机结构参数和加工装配方式进行仿真分析,基于磁场调制原理,分别从定子齿部结构、气隙分布和转子结构方面进行优化设计,提出降低分体式无刷直流力矩电机静摩擦力的优化方法。通过对一台分体式无刷力矩电机进行静摩擦力矩试验验证,证明了优化方法的有效性。

基于MSK4364的无刷力矩电机跑合驱动电路

某型无刷力矩电机是陀螺加速度计的执行元件，本文介绍了基于MSK4364的该型无刷电机驱动电路设计过程。

无刷直流力矩电机驱动高性能伺服系统研究

文章介绍了一种采用无刷直流力矩电机驱动的高性能伺服系统 ,通过硬件和软件的合理设计 ,获得了较好的动。

无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机

提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机,该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式,给出了这种电机的合理设计方法,然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机。对该电机的实际测试表明,该力矩电机不仅无静摩擦力矩,而且还有电气时间常数小、力矩系数大、功耗低、制造工艺简单等优点,同时也证明了文中给出的计算方法是正确的。

无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。

无刷直流力矩电机温度场的计算与分析

利用等效热网络法和三维有限元法计算无刷直流力矩电机温升时考率了端部导热胶的存在,给出了导热胶在两种方法计算温升时的处理方式,并以一台无刷直流力矩电机为例,通过两种方法对其温升计算得到的数值与实验值比较,验证了计算方法的准确性。同时,还分析了无刷直流力矩电机转轴及装配气隙对电机温升的影响。

基于无刷直流力矩电机的雷达搜索系统工程设计

根据雷达搜索系统要求连续运转、高可靠工作,无刷直流力矩电机作为天线驱动元件并选用光电编码器作为测角元件能实现系统长寿命工作的要求,介绍了系统组成及工作原理;对负载转动惯量、风力矩、摩擦力矩、不平衡力矩等进行了详细的分析并提供计算公式,给出了选用驱动电机、测角装置选取原则。论述了无刷直流力矩电机的功率驱动器、系统电流环、速度环、系统可靠性、安全性的工程设计原理,最后根据设计原理研制一套系统并进行系统仿真和试验。