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深海机器人无刷推进电机混沌现象的数字仿真 被引量:1
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作者 安跃军 孙昌志 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期16-18,共3页
给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型,利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海... 给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型,利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性. 展开更多
关键词 混沌 非线性系统 数字仿真 无刷推进电机 海洋机器人
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基于小波神经网络的推进电机系统状态检测
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作者 卢旺 孙昌志 +1 位作者 曹继伟 安跃军 《自动化技术与应用》 2009年第10期6-8,12,共4页
本文将小波分析理论引入到相空间重构方法之中,仿真结果表明:小波相空间重构方法不但可以精确重构出原系统的混沌特征,还可以重构出原系统的周期特征、倍周期特征和拟周期特征等。在小波相空间重构的分析基础之上,建立小波神经网络来分... 本文将小波分析理论引入到相空间重构方法之中,仿真结果表明:小波相空间重构方法不但可以精确重构出原系统的混沌特征,还可以重构出原系统的周期特征、倍周期特征和拟周期特征等。在小波相空间重构的分析基础之上,建立小波神经网络来分析无刷推进电机系统的运行状态。 展开更多
关键词 无刷推进电机系统 混沌 小波分析 相空间重构 神经网络
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深海机器人推进电机混沌现象MATLAB仿真
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作者 孟军红 《自动化与仪器仪表》 2016年第6期174-175,共2页
采用MATLAB数字仿真方法分析深海机器人推进电机的混沌运行现象。首先建立了推进电机的数学模型,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电... 采用MATLAB数字仿真方法分析深海机器人推进电机的混沌运行现象。首先建立了推进电机的数学模型,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性。 展开更多
关键词 深海机器人 MATLAB 混沌 永磁无刷推进电机 数字仿真
原文传递
Steady-State Performance Analysis of Brushless DC Propulsion Motor
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作者 Wei Xie Yu Lu Qi Wang 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第9期1488-1492,共5页
The brushless DC motor can be used in the marine electric propulsion system for its excellent control characteristics and large thrust. In order to estimate the operating performances of the brushless DC motor for the... The brushless DC motor can be used in the marine electric propulsion system for its excellent control characteristics and large thrust. In order to estimate the operating performances of the brushless DC motor for the high-power shipping during the design stage, the steady-state analysis is as important as the dynamic analysis generally. A mathematical model of the brushless DC propulsion motor is established according to the state-space method for the dynamic and steady-state performance analysis. The state-space mathematical model is a set of linear differential equations, so the steady-state currents of the armature windings can be gained directly by the symmetrical boundary conditions and the eigenvalues of the system matrix. The steady-state simulation results are compared with the dynamic ones to validate the correctness of this eigenvector method. 展开更多
关键词 Brushless DC motor electric propulsion STEADY-STATE dynamic.
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