无刷直流力矩电动机系统传函的精确描述

本文介绍无刷直流力矩电动机系统结构与运行原理；采用Ｐａｒｋ变换建立了无刷直流力矩电动机系统的动态数学模型；通过频域分析，推出精确描述无刷直流力矩电动机系统特性的传递函数；讨论了无刷直流力矩电动机系统参数对整个控制系统的影响。

无刷直流力矩电机驱动高性能伺服系统研究

文章介绍了一种采用无刷直流力矩电机驱动的高性能伺服系统 ,通过硬件和软件的合理设计 ,获得了较好的动。

无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机

提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机,该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式,给出了这种电机的合理设计方法,然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机。对该电机的实际测试表明,该力矩电机不仅无静摩擦力矩,而且还有电气时间常数小、力矩系数大、功耗低、制造工艺简单等优点,同时也证明了文中给出的计算方法是正确的。

无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。

无刷直流力矩电机温度场的计算与分析

利用等效热网络法和三维有限元法计算无刷直流力矩电机温升时考率了端部导热胶的存在,给出了导热胶在两种方法计算温升时的处理方式,并以一台无刷直流力矩电机为例,通过两种方法对其温升计算得到的数值与实验值比较,验证了计算方法的准确性。同时,还分析了无刷直流力矩电机转轴及装配气隙对电机温升的影响。

无刷直流力矩电动机轴向随机振动分析

利用ANSYS Workbench有限元仿真平台,对无刷直流力矩电动机进行了轴向随机振动仿真分析。根据仿真分析结果,推断出引起无刷直流力矩电动机随机振动试验中定子轴向尺寸变大,安装在定、转子上的动、静试验光栅盘发生摩擦损坏的主要原因,为电机的结构优化提供了有效依据。

基于无刷直流力矩电机的雷达搜索系统工程设计

根据雷达搜索系统要求连续运转、高可靠工作,无刷直流力矩电机作为天线驱动元件并选用光电编码器作为测角元件能实现系统长寿命工作的要求,介绍了系统组成及工作原理;对负载转动惯量、风力矩、摩擦力矩、不平衡力矩等进行了详细的分析并提供计算公式,给出了选用驱动电机、测角装置选取原则。论述了无刷直流力矩电机的功率驱动器、系统电流环、速度环、系统可靠性、安全性的工程设计原理,最后根据设计原理研制一套系统并进行系统仿真和试验。

无刷直流力矩电动机转矩波动测试方法探讨

现代航天、航空、船舶、兵器及测绘等需要精度更高、运行更平稳的伺服电机及驱动系统。为了提高精度,有的装备甚至采用了直驱负载的结构方式,但直驱电机自身的转矩波动会直接影响负载,因此直驱电机一般都要求具有极低的转矩波动。在降低电机自身转矩波动的同时,寻求准确测量此类电机转矩波动的方法也亟需解决。本文针对某型无刷直流力矩电动机,分别用堵转法和直接法测量电动机转矩波动,并比较两者的结果,为无刷直流力矩电机转矩波动测量提供参考。

无刷永磁直流力矩电动机电磁场计算的数学模型分析

采用有限元法分析了计算稀土永磁式无刷直流力矩电动机电磁场的数学模型，着重解决了其中永磁体的等效及处理问题。

永磁直流无刷力矩电机温度场分析

运用Ansys有限元分析软件对永磁直流无刷力矩电机进行了温度场分布研究,根据传热学理论建立了力矩电机连续堵转运行条件下的温度场计算模型,通过力矩电机内热交换给出了边界条件,对该模型进行有限元仿真计算,研究力矩电机模型简化以及电机各部件的发热情况,得出的仿真结果与电机实测数据基本相符,说明该分析方法对于直流无刷力矩电机的设计优化以及电机的温度场分析具有一定的参考意义。

电枢上无铁心的直流无刷力矩电机

提出了一种电枢上无铁心的无刷直流力矩电机 ,该电机无静摩擦力矩。文中推出了这种电机的电流。

基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架数字伺服系统

基于TMS320F2812的无刷直流力矩电机全数字伺服控制系统实现换相、电流环、速度环和位置环的数字控制算法调节,并应用了一种新型的PWM调制方式(PWM-ON-PWM),有效地减小了由转矩脉动引起的速率波动。系统实现低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便,大大降低了功耗。仿真和试验结果表明,系统能够很好地实现磁悬浮控制力矩陀螺框架的高精度控制。

船舶襟翼舵神经网络控制伺服系统

为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态和静态性能。针对无刷直流力矩电机做了神经网络PID控制系统仿真,并与PID控制做了比较。仿真结果表明了神经网络PID(NN-PID)优越的动态和静态性能。

舰载卫星天线稳定工作平台俯仰轴伺服系统设计研究

为了实现军舰在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了俯仰轴伺服控制系统。主要采用脉宽调制式(PWM)功率放大装置和无刷直流力矩电机(BDCM)构成系统驱动装置。首先,通过稳态设计,确定系统各环节的数学模型;然后,以一个自由度为例,通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统的稳定工作;最后,利用MATLAB语言进行数字仿真。结果在理想状态和考虑非线性因素的情况下,超调量和跟随性能良好,能满足设计要求。在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定。

机载吊舱中的轻量化设计

机载吊舱的轻量化设计是航空领域的关键研究课题。在机载吊舱设计中,轻量化被视为一个重要的目标,可以提高飞行器的综合性能,包括燃油效率、搭载能力和飞行性能。本文从轴系设计、主体结构优化设计和材料选用与改进三个方面总结了机载吊舱的轻量化设计技术。通过采用轻量化材料、优化结构设计和改进材料性能,可以有效减轻吊舱重量,提高整体设计的效率和可靠性。然而,为了实现更加全面和可行的轻量化设计,还需要进一步的研究和实践,并结合实际应用需求和成本限制,提出创新的解决方案。本文的研究为机载吊舱轻量化设计提供了重要的理论基础和实践指导,具有一定的实际应用价值。

一种快速扫描伺服系统的设计与实现

针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统。硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角。软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令。文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证。仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描。

一种适用于电机械制动装置的电机设计

对一种新型的轨道交通制动装置,设计一种适用于这种装置的驱动电机。本文所设计的电机一般应用于自动控制设备中。但此电机与一般的无刷直流电机不同,正常工作在堵转状态。本文介绍了无刷直流力矩电机的组成及其工作原理,对转子磁路和绕组形式、永磁材料的选用进行深入分析,并采用等效磁路的设计分析方法,运用RMxprt设计计算电机械用无刷直流力矩电机。最终确定最优的设计方案,设计的电机满足装置要求,有良好的电磁性能。

机载雷达伺服系统设计

介绍了机载雷达伺服系统中采用双电机驱动的控制方法和优点,并对使用速率陀螺构成的速度闭环实现天线的稳定方案进行了阐述.根据本系统的特点对该机载雷达伺服系统的电流、速度、位置闭环进行了仿真,利用仿真结果进行伺服系统电流、速度和位置环路的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能.

基于ARM的阀门电动执行机构的研究

无刷直流电机以其可靠性强、低维护、体积小成为了电机控制领域的焦点采用其作为电动执行机构可有效解决气动、液压无法克服的问题,同时提高了设备的稳定性。基于此采用无位置无刷直流力矩电机作为阀门的电动执行机构,同时采用ARM作为其控制机构,使其具备智能化、高效性。