无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究

主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法。其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动。通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性。

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究

针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。

电流截止负反馈无刷直流电动机可逆调速系统

提出了一种无刷直流电动机(BLDCM)速度负反馈和电流截止负反馈控制相结合的控制方法。介绍了工作原理,给出了PWM电流截止负反馈控制可逆调速系统应用实例电路和试验结果。分析表明:该方法实现电机的最大功率限幅控制,使开关器件电流上限实现极限利用,大大提高了调速系统功率电路的可靠性。

基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。

大功率鱼雷直流无刷电动机调速系统用三相逆变器PWM控制的谐波分析

针对直流无刷电动机 1 2 0°通电方式 ,根据直流PWM基本原理与傅氏级数理论 ,建立了计算三相逆变器开关角与定子相电流谐波的数学模型 ;通过仿真分析得出了输出谐波分布规律 ,并结合鱼雷运动过程进行了探讨 .

基于PI模糊免疫控制的无刷直流电动机调速系统研究

将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PI控制相结合,设计了一种新型PI模糊免疫控制器,并将它应用于无刷直流电机调速系统的控制过程中。仿真研究表明,这种新的PI模糊免疫控制方法具有响应快、超调量小、鲁棒性好、算法简单等优点,较传统PI控制具有较好的动态和静态特性,应用前景良好。

自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用

采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能。

一种无刷直流电动机双闭环调速系统仿真研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种基于MATLAB/Simulink软件的仿真方法。研究和分析了两相导通三相六状态星形方波无刷直流电机的运行模式.在Matlab/Simu-link中,先建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建了仿真模型。模型采用编写反电势系数的S函数生成梯形波反电动势。系统采用电流和速度的双闭环控制。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。

基于SG3525的无刷直流电动机调速系统

以MC33035 MC33039构成的无刷直流调速系统为基础,从降低高频开关损耗出发,用SG3525构成母线PWM定频调压环节,减小了电动机内部的高频谐波损耗,有效地控制了无刷直流电动机的发热,达到了理想的使用效果。

直线无刷直流电动机调速系统的仿真

基于MATLAB语言的动态仿真集成环境SIMULINK ,对直线直流无刷电动机调速系统进行了仿真 ,得出直线电动机的起动过程和突加负载时的速度。

一种新型实用的无刷直流电动机调速系统

介绍了一种以AT90S8535单片机为控制核心、结合专用芯片LM621的新型无刷直流电动机调速系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。通过实验证明该系统切实可行且制作成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速系统。

GA-BP神经网络PID控制器在无刷直流电动机调速系统中的应用

从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验,同时建立基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统,该系统控制跟踪精度高、鲁棒性强。

无刷直流电动机的双闭环调速系统设计

本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。

无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真

详细设计了两个PI调节器:转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab/Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真,包括:空载起动的转速波形和电流波形、t=3s时突加负载的转速波形和电流波形。仿真结果验证了该系统能平稳运行且具有较好的静、动态特性。

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。

无刷直流电动机调速系统的张量法建模及仿真

本文提出了一种基于克朗张量理论的无刷直流电动机调速系统的建模及仿真分析方法。该方法可方便地把逆变器和电动机本体作为一个整体来考虑,通过把电动机本体的三相绕组看作电网络的三个支路,从而实现了无刷直流电动机调速系统的完整性分析。

基于模糊控制的无刷直流电动机调速系统仿真研究

提出了一种无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点。介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。

80C196MC单片机控制永磁无刷直流电动机调速系统

扼要地介绍了80C196MC单片机的特点及在永磁无刷直流电动机驱动中的应用。

一种关于无刷直流电机的调速控制系统

针对无刷直流电机的控制问题,设计了一种新型电机控制系统。无刷直流电机保留了传统电动机调速好等优点,其中的电子换向器也从根本上解决了机械电刷带来的所有弊病。研究了无刷直流电机的工作原理,同时采用PWM控制方式对电机的运转进行控制并精准调节。所设计的系统大大提高了电机运行调节的精准度和可控度,也为其后使用新型PID技术控制(比例、积分、微分控制)奠定了基础。

无刷直流电动机调速系统设计

介绍了无刷直流电动机 (BLDCM )的基本结构 ,从无刷直流电动机数学模型出发分析了其调速运行的基本原理 ,讨论了 12 0°导通型无刷直流电动机的电流换相过程 ,给出了采用脉宽调制 (PWM )控制方法进行电流控制的基本设计方案 ,最后给出逆变器控制的电机三相导通时序关系。