无刷直流电动机模糊PI直接转矩控制研究

针对常规模糊控制器在无刷直流电动机直接转矩控制(DTC)中的超调量大、响应慢和脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子Ke、Kec及比例因子KuP、KuI,以确保无刷直流电动机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好和鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。