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基于电动汽车驱动用无刷直流电机控制仿真
被引量:
6
1
作者
柳振
郭庆
徐翠锋
《电机与控制应用》
2018年第7期102-108,115,共8页
通过研究电动汽车中无刷直流电机(BLDCM)负载运行时电机的性能与负载之间的密切关系,针对BLDCM调速应用,提出了一种改进广义预测控制的算法。通过对仿真模型中的BLDCM的数学模型分析,建立BLDCM的控制系统并进行仿真研究。仿真结果表明:...
通过研究电动汽车中无刷直流电机(BLDCM)负载运行时电机的性能与负载之间的密切关系,针对BLDCM调速应用,提出了一种改进广义预测控制的算法。通过对仿真模型中的BLDCM的数学模型分析,建立BLDCM的控制系统并进行仿真研究。仿真结果表明:当采用改进广义预测算法,与以往的PID控制算法相比,BLDCM的负载稳态精度以及最大转速波动都得到明显的改善,具有响应快、控制精度高,电机负载抗干扰能力强等特点,BLDCM可满足电动汽车行驶中BLDCM运行的要求。
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关键词
广义预测控制
无刷直流电机模型
控制系统
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职称材料
基于改进广义预测控制算法的无刷直流电机控制仿真
被引量:
7
2
作者
张帆
张向文
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2017年第3期350-357,共8页
针对无刷直流电机(BLDCM)负载运行时稳态跟踪误差大、电机性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种基于改进广义预测控制(GPC)算法的BLDCM调速方法.基于dSPACE公司汽车仿真模型(ASM)中的BLDCM模型设计了BLDCM的控制系统并进行仿真研究...
针对无刷直流电机(BLDCM)负载运行时稳态跟踪误差大、电机性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种基于改进广义预测控制(GPC)算法的BLDCM调速方法.基于dSPACE公司汽车仿真模型(ASM)中的BLDCM模型设计了BLDCM的控制系统并进行仿真研究.仿真结果显示:当电机从静止跟踪到设定200r/min转速时,稳态精度达到0.5r/min;当电机受到幅值为1N·m的正弦波变化的负载扰动时,转速最大波动为1.5r/min,与传统比例—积分—微分(proportion-integral-derivative,PID)控制与滑模控制算法相比,所设计控制器使转速波动减小超过3.3%.因此,改进GPC算法控制器能够有效抑制负载扰动,提高系统转速跟踪精度.
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关键词
广义预测控制d
SPACE
无刷直流电机模型
调速负载扰动
原文传递
模糊多参考模型自适应控制及仿真研究
被引量:
9
3
作者
朱嵘嘉
纪志成
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期2997-3000,3003,共5页
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。...
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。
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关键词
模糊选择
多参考
模型
自适应
无刷直流电机模型
鲁棒性
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职称材料
题名
基于电动汽车驱动用无刷直流电机控制仿真
被引量:
6
1
作者
柳振
郭庆
徐翠锋
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《电机与控制应用》
2018年第7期102-108,115,共8页
基金
广西自动检测技术与仪器重点实验室2017年度主任基金(YQ17112)
桂林市科学研究与技术开发计划项目(20170113-15)
厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室开放课题(201601)
文摘
通过研究电动汽车中无刷直流电机(BLDCM)负载运行时电机的性能与负载之间的密切关系,针对BLDCM调速应用,提出了一种改进广义预测控制的算法。通过对仿真模型中的BLDCM的数学模型分析,建立BLDCM的控制系统并进行仿真研究。仿真结果表明:当采用改进广义预测算法,与以往的PID控制算法相比,BLDCM的负载稳态精度以及最大转速波动都得到明显的改善,具有响应快、控制精度高,电机负载抗干扰能力强等特点,BLDCM可满足电动汽车行驶中BLDCM运行的要求。
关键词
广义预测控制
无刷直流电机模型
控制系统
Keywords
generalized predictive control
brushless DC motor model
control system
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进广义预测控制算法的无刷直流电机控制仿真
被引量:
7
2
作者
张帆
张向文
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2017年第3期350-357,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51465011)
广西区自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118377)
+1 种基金
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2016YJCX30)
智能综合自动化广西高校重点实验室基金资助项目
文摘
针对无刷直流电机(BLDCM)负载运行时稳态跟踪误差大、电机性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种基于改进广义预测控制(GPC)算法的BLDCM调速方法.基于dSPACE公司汽车仿真模型(ASM)中的BLDCM模型设计了BLDCM的控制系统并进行仿真研究.仿真结果显示:当电机从静止跟踪到设定200r/min转速时,稳态精度达到0.5r/min;当电机受到幅值为1N·m的正弦波变化的负载扰动时,转速最大波动为1.5r/min,与传统比例—积分—微分(proportion-integral-derivative,PID)控制与滑模控制算法相比,所设计控制器使转速波动减小超过3.3%.因此,改进GPC算法控制器能够有效抑制负载扰动,提高系统转速跟踪精度.
关键词
广义预测控制d
SPACE
无刷直流电机模型
调速负载扰动
Keywords
generalized predictive control(GPC)
dSPACE
BLDCM model
speed regulation
load disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
模糊多参考模型自适应控制及仿真研究
被引量:
9
3
作者
朱嵘嘉
纪志成
机构
江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期2997-3000,3003,共5页
基金
江苏省高技术研究计划项目(BG2005014)
文摘
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。
关键词
模糊选择
多参考
模型
自适应
无刷直流电机模型
鲁棒性
Keywords
Fuzzy selection
Multiple reference model adaptive control
Brushless DC motor(BLDCM)
Robustness
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电动汽车驱动用无刷直流电机控制仿真
柳振
郭庆
徐翠锋
《电机与控制应用》
2018
6
下载PDF
职称材料
2
基于改进广义预测控制算法的无刷直流电机控制仿真
张帆
张向文
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2017
7
原文传递
3
模糊多参考模型自适应控制及仿真研究
朱嵘嘉
纪志成
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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