基于PWM技术的农用电动车变频驱动控制

分析了无刷直流电机应用于农用电动车的特点,介绍了无刷直流电机数学模型、PWM变频控制技术和转速电流闭环控制,建立了以Cy8c24533为控制核心的无刷直流电机控制系统,介绍了系统主要的软硬件设计流程。对控制系统样机进行了实验研究,研究结果表明该系统性能良好,可以满足农用电动车的使用需求。

适用于不同对中度的断路器手车梅花触头啮合尺寸计算

针对现有可移开式开关柜无法确认断路器手车梅花触头啮合尺寸是否符合要求的情况,提出了一种基于底盘车驱动电机运行数据,适用于不同触头对中度的啮合尺寸计算方法。首先,分析了触头对中度对啮合尺寸的影响;其次,详细说明了啮合尺寸计算要点,包括利用位于电流曲线上的等效啮合点计算啮合尺寸和以支持向量机算法定位等效啮合点位置;为使支持向量机分类模型满足不同对中度下的定位要求,对啮入阶段样本进行重构,构建可以表征等效啮合点位置与触头对中度的特征向量;最后,采集新数据,对比方法计算结果和人工测量结果。结果表明:方法在不同对中度下,可以较为精确的计算啮合尺寸。方法为断路器手车梅花触头啮合尺寸计算提供一种新思路。

EFFECTIVE DOUBLE LOOP CONTROL FOR A SQUARE WAVE BRUSHLESS DC MOTOR

A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yields a combination of desired characteristics including simplified control structure, small ripple torque, high speed accuracy, wide operating speed range, and fast dynamic response. Experimental results confirm excellent characteristics of the motor.