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基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法
被引量:
2
1
作者
冯文
郝顺义
+1 位作者
冯兴春
范振洋
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第5期1307-1310,1328,共5页
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配...
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配。根据所提算法,联邦滤波器信息分配系数可根据故障程度自动调整,并在权衡因子的作用下,保证滤波全程实现接近最优融合精度。该算法具有计算量小,结构简洁,精度高的特点,适合实际应用。该例仿真显示在故障最大时全局滤波精度提高28.5%左右,表明该算法有效提高了故障条件下全局融合精度,并实现全程接近最优融合精度。
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关键词
联邦滤波器
B型灰色关联度
无反馈模式
状态递推器
自适应权衡因子
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职称材料
强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计
被引量:
4
2
作者
张明源
王宏力
《兵工自动化》
2007年第6期70-71,74,共3页
将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进...
将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计。
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关键词
强跟踪滤波器
联邦滤波
信息融合
无反馈模式
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职称材料
题名
基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法
被引量:
2
1
作者
冯文
郝顺义
冯兴春
范振洋
机构
空军工程大学工程学院
[
飞利浦电子技术(上海)有限公司
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第5期1307-1310,1328,共5页
基金
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目(201113y12)
航空科学基金资助项目(20100818017)
文摘
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配。根据所提算法,联邦滤波器信息分配系数可根据故障程度自动调整,并在权衡因子的作用下,保证滤波全程实现接近最优融合精度。该算法具有计算量小,结构简洁,精度高的特点,适合实际应用。该例仿真显示在故障最大时全局滤波精度提高28.5%左右,表明该算法有效提高了故障条件下全局融合精度,并实现全程接近最优融合精度。
关键词
联邦滤波器
B型灰色关联度
无反馈模式
状态递推器
自适应权衡因子
Keywords
Federated Filter (FF)
B-style grey relationship degree
mode without feedback
moving state propagator
adaptive balance coefficient
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计
被引量:
4
2
作者
张明源
王宏力
机构
第二炮兵工程学院
出处
《兵工自动化》
2007年第6期70-71,74,共3页
基金
总装"十一五"装备预研项目
文摘
将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计。
关键词
强跟踪滤波器
联邦滤波
信息融合
无反馈模式
Keywords
Strong tracking filter
Federal filtering
Information-fusion
Non-feedback mode
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法
冯文
郝顺义
冯兴春
范振洋
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
2
强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计
张明源
王宏力
《兵工自动化》
2007
4
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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