基于无多波束和激光扫描的水上水下一体化航道测绘技术

本文针对在航道监测工作中,只使用船载多波束对水下地表进行数据采集的不足之处,提出了增加用无人机搭载激光扫描仪进行水上补充测量的手段。通过点云分类和数据融合,建立水上和水下一体化三维地理信息数据采集、建模的整个测绘技术流程,为航道运维管理起到良好的技术支撑作用。