无对应点匹配的三维重建

本文首先纠正了基于二次曲线匹配视觉算法中所存在的推导错误，并对于重建曲线解的存在性进行了讨论，给出了一种能保证解存在的修改算法。其次，为了保证解的唯一性，我们给出了采用三眼视觉的唯一性匹配定理，最后采用机械零件进行了实验，证明所提出的方法可以快速、准确、完整地重建空间曲线。