基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律

为了提高对机动目标的拦截效果,提出了一种基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律(peaking-free disturbance observer-based sliding-mode guidance law,PDOB-SMG)。首先,设计一种无尖峰干扰观测器(peakingfree disturbance observer,PDOB)来估计目标机动加速度,在保证估计精度的同时,PDOB能够消除传统干扰观测器的初始尖峰现象。其次,将PDOB所估计的目标机动加速度用来在线补偿,构造了PDOB-SMG。由于PDOB消除了初始尖峰,因此设计的PDOB-SMG可以有效解决现有基于干扰观测器的滑模制导律(disturbance observer-based sliding mode guidance law,DO-SMG)受干扰观测器初始尖峰影响动态性能恶化的问题。最后,将PDOB-SMG与DO-SMG进行仿真对比,验证了PDOB-SMG的有效性和优越性。