面向多阶段的无尾飞行器力矩控制分配方法研究

为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与加权形式的综合性能指标进行构建。最后,基于有效集二次规划方法对多目标非线性控制分配问题进行求解,并进行仿真验证。在仿真场景中,与最小舵偏算例相比,最小阻力算例平均阻力系数降低了36.96%,最大升力算例平均升力系数增大了7.76%。实验结果证明了控制分配方法能在满足力矩分配误差最小的条件下,有效实现最小舵偏、最小阻力与最大升力等不同次级目标。

宝武资源无尾矿山建设探索与实践

为有效解决尾矿对地表环境的负面影响,无尾矿山建设将是一种可持续的解决方案。经调研分析,梅山矿业通过再选回收利用机制砂、水泥铁质校正剂等,尾砂综合利用率达86%;张庄矿利用剩余尾砂生产建筑用灰砂砖,资源化利用率85.24%;南山矿利用尾砂对凹山露天坑进行修复,建设成为地质文化公园。宝武资源通过尾矿充填、尾矿资源化利用、尾矿生态环境治理等方式,积极开展无尾矿山建设探索,取得了一定成效。

无尾两栖类一雌多雄制进化机制研究进展

物种的婚配制度与性选择之间具有密切联系。对于无尾两栖类来说,一雌多雄的婚配制度广泛存在,并通过交配前性选择和交配后性选择来体现。因此,在巨大的选择压力下,无尾目动物产生了各种进化机制。本文综述了婚配制度和性选择的相关概念,阐述了无尾两栖类一雌多雄制和性选择进化机制的研究进展,并对进化机制的研究作出总结和展望,为今后研究提供了参考。

应激死亡无尾刺豚鼠的病理学观察

近年,圈养野生动物应激损伤的发病率呈上升趋势,严重影响圈养野生动物的饲养繁育工作。病理学作为一门研究疾病的分支学科,在应激损伤的诊断和治疗中具有重要的应用意义。该文以应激死亡的无尾刺豚鼠为例,采用病理学诊断技术进行描述讨论,为今后相关工作的开展提供基础资料。

面对称无尾高超声速飞行器三通道耦合失稳判据

针对新一代面对称高超声速飞行器通常采用的无尾布局、小控制面设计而导致的飞行器稳定性大幅降低以及通道间控制耦合严重的问题,基于飞行器的六自由度动力学方程,利用线化小扰动理论,通过推导引入了飞行器三通道开环和闭环的气动稳定性耦合判据,其判据中包括了传统的气动静导数和动导数,组成了新的三通道耦合稳定性判据体系。相比现有判据,本研究新引入了俯仰和滚转通道静稳定性耦合判据,以及三通道的动稳定性耦合判据,并用数值仿真验证了本文引入的判据在判断无尾布局高超声速飞行器稳定特性中的有效性,为该类飞行器提供了快速有效的稳定性分析工具。

无尾果化学成分的研究(Ⅱ)

目的研究无尾果Coluria longifolia Maxim.的化学成分。方法无尾果80%乙醇提取物采用硅胶、Sephadex LH-20、制备TLC、半制备HPLC进行分离纯化,根据理化性质及波谱数据鉴定所得化合物的结构。结果从中分离得到10个化合物,分别鉴定为alopecurone A(1)、alopecurone C(2)、alopecurone D(3)、kurarinone(4)、浙贝素(5)、evofolin B(6)、豆甾-4-烯-3,6-二酮(7)、花生四烯酸(8)、对香豆酸甲酯(9)、对羟基苯乙酮(10)。结论所有化合物均为首次从该植物中分离得到。

大熊猫国家公园宁太管理分局辖区无尾两栖类物种多样性及壶菌病调查分析

大熊猫国家公园宁太分局辖区近年来无尾两栖类种群数量有所衰退。引起无尾两栖动物种群数量锐减的主要元凶-壶菌病,由蛙壶菌(Batrachochytrium dendrobatidis)引起。本研究在对大熊猫国家公园宁太管理分局辖区无尾两栖类进行物种多样性调查的基础上,对该辖区无尾两栖类蛙壶菌感染情况进行检测分析。调查显示,该辖区共无尾两栖类11种,分隶5科10属;PCR检测结果显示,本次采集到的52个样品均未出现蛙壶菌感染。由于此次样品数量有限,后期仍需长期、定期监测。

超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法

针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形式“分配精度-阻力”混合优化目标,并使用有效集二次规划求解,形成了一套完整的最小阻力控制分配方法。在超声速巡航条件下进行仿真,结果表明该方法可有效分配虚拟控制指令,减小飞行阻力。

无尾目两性异形相关研究进展

两性异形普遍存在于两栖类动物中,主要表现在体型、体色、声囊、婚垫、皮肤角质刺、鸣声、环境认知等方面,上述差异在其生活史中都具有一定的作用。本文在外部形态特征、生理生化、分子层面综述了两栖类无尾目动物雌性、雄性之间差异,并着重分析了无尾目、叉舌蛙亚科、棘蛙属的棘胸蛙两性异形的相关研究。

华北地区无尾两栖类的复殖吸虫(吸虫纲:复殖目)

调查华北地区无尾两栖类复殖吸虫，获６ 科１１ 种，其中包括一个新种和两个宿主新记录．脐宫科的华北长囊吸虫，新种Ｄｏｌｉｃｈｏｓａｃｃｕｓ ｈｕａｂｅｉｅｎｓｉｓｓｐ． ｎｏｖ．枝腺科２ 种，其中中华斜生吸虫Ｌｏｘｏｇｅｎｅｓ ｓｉｎｅｎｓｉｓ（ＬｉｅｔＧｕ，１９７８） Ｗａｎｇ， １９８０，寄生于金线蛙，为宿主新记录．蛇颈科的罕见蛇颈吸虫Ｇｏｒｇｏｄｅｒａ （Ｅｘｔｒｅｍ ｏｄｅｒａ）ｕｎｅｘｐｅｃｔａ ，也寄生于金线蛙，为宿主新记录，并首次见于输卵管部位．此外尚有重盘科吸虫３ 种，拟巨颈科１ 种和舐血科１

我国12种无尾类的鸣叫特征参数

分析了1 2种无尾类的求偶鸣叫特征参数,包括角蟾科(Megophryidae) 2种:峨眉角蟾(Megophrysomeimontis)、高山掌突蟾(Leptolalaxalpinus) ;雨蛙科(Hylidae) 2种:华西雨蛙(Hylaannectans)、秦岭雨蛙(H .tsinlingensis) ;树蛙科(Rhacophoridae) 5种:斑腿树蛙(Rhacophorusmegacephalus)、无声囊树蛙(R .mutus) ,宝兴树蛙(R .dugritei)、经甫树蛙(R .chenfui)、锯腿小树蛙(Philautusodontotarsus) ;蛙科(Ranidae)2种:弹琴水蛙(Hylaranaadenopleura)、沼水蛙(H .guentheri) ;姬蛙科(Microhylidae) 1种:花姬蛙(Microhylapulchra)。特征参数包括:(时域)时长和(频域)基频、主能峰、共振峰等9个。与已有的描述作了对比,发现差别较小,并简单讨论了差别出现的原因。此外,对同域分布且繁殖时间重叠的两个近缘种———宝兴树蛙和经甫树蛙的鸣叫比较发现,二者声音的9个参数除了音节间隔之外,差异都极其显著(P <0 0 0 1 ,α=0 0 5 ,two tailedtest) ,它们的鸣叫有显著差异。

藏药无尾果抗炎镇痛解热作用研究

目的:探索藏药无尾果的抗炎、镇痛、解热作用。方法:用二甲苯致小鼠耳肿胀、角叉菜胶致大鼠足肿胀方法研究其抗炎作用,并测定血清中MDA、SOD与炎症组织中MDA、SOD、PGE2、TNF-α水平;采用醋酸扭体法、热刺激法研究其镇痛作用;采用干酵母和内毒素致大鼠发热模型研究其解热作用。结果:无尾果可显著减轻二甲苯致小鼠耳肿胀和角叉菜胶引起的大鼠足肿胀,显著升高角叉菜胶致足肿胀大鼠血清及炎症组织中SOD的活性,降低其血清及炎症组织中MDA、TNF-α、PGE_2含量;缓解冰醋酸和热刺激所致小鼠疼痛;抑制干酵母和内毒素所致发热大鼠的体温升高。结论:无尾果具有显著的抗炎、镇痛、解热作用,其抗炎作用与提高抗氧化能力、抑制脂质过氧化及抑制炎症因子TNF-α、PGE_2的释放有关。

应用于无尾家电的非接触式无线能量传输技术

基于磁耦合谐振原理,采用平板磁心能量传输结构,可实现家用电器无尾化,从而避免插电式充电所带来的安全隐患.本文提出的无线能量传输系统采用一次侧加磁心,二次侧不加磁心的不对称结构,一方面实现了高功率、高传输效率的无线充电过程;另一方面减小了二次侧的尺寸、体积和重量.首先,本文建立了系统磁耦合谐振模型并优化了谐振参数;其次,仿真得到一、二次侧之间的空间耦合系数分布曲线;最后,通过搭建系统硬件平台,实现了60～150mm距离的无线能量传输,传输功率为700W,传输效率最高可达80％.

草坡河流域小水电开发对无尾两栖动物的影响

在江河支流上修建小型水坝正逐渐成为威胁山区生物多样性和流溪生态系统的主要因素。采用3种方法调查了四川省岷江支流草坡河流域小型水坝对当地无尾两栖动物的影响,研究结果表明:小型水坝对无尾两栖动物的生存和繁衍具有多种危害。具体表现在:(1)坝体阻碍和引水发电导致了繁殖场与栖息地减少和单一化,通过繁殖位点调查法发现上游卵团密度为下游卵团密度的40.5倍,上游的繁殖水体密度为下游的3.9倍;(2)水坝引起了下游蝌蚪数量锐减,阻断了溪流蝌蚪的迁移,通过蝌蚪数量调查法发现上游蝌蚪密度分别为下游蝌蚪密度的21倍(5月)和25.7倍(6月);(3)改变了两栖动物成体的分布格局,通过繁殖期和冬眠期的样线法调查,在水坝上游的两栖动物成体数量是水坝下游两栖动物成体数量的11.5倍。

控制分配技术在无尾飞机纵向控制系统中的应用研究

针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后设计控制分配器,将整个控制指令合理地分配到各个舵面上。使用控制分配技术在无尾飞机纵向飞控系统当中进行了应用研究,并给出了各个舵面均正常情况和某些舵面故障情况下的仿真结果,证实了使用控制分配技术的有效性。

无尾果黄酮类化学成分研究

目的:研究无尾果的化学成分。方法:通过反复硅胶柱色谱、Sephadex LH-20凝胶、半制备高效液相色谱等技术对该药材活性部位进行分离纯化,运用NMR、MS等波谱方法进行结构鉴定。结果:从无尾果乙醇提取物乙酸乙酯部位中分离鉴定了9个黄酮类化合物,分别为:槲皮素(1)、(+)-儿茶素(2)、二氢槲皮素(3)、8-醛基-表儿茶素(4)、表儿茶素-[8,7-e]-4β-(4-羟基苯)-3,4-二羟基-2(3H)-吡喃酮(5)、corbulain Ib(6)、phyllocoumarin(7)、kaempferol-3-O-(6-O-caffeoyl)-galactoside(8)、根皮素-4'-O-β-D-葡萄苷(9)。结论:所有化合物均为首次从该植物中分离得到,并且所有化合物均为首次从该属植物中分离得到。

四川无尾两栖类的繁殖模式

依据Duellman和Trueb(1986)的定义,对四川无尾两栖动物的繁殖模式多样性进行了研究。研究结果如下:(1)73种四川无尾类可以划分为2类共5种繁殖模式。水内产卵是比较原始的一类繁殖模式,又分2种:静水产卵(模式1)和流水产卵(模式2),68种(93%)是在水内产卵;水外产卵是较进化的一类繁殖模式,又分3种:卵产在近水塘的泥窝中(模式12),卵泡产在近水域的土穴中(模式21)和卵泡产在近水域的树上或灌丛上(模式23),仅5种(7%)在水外产卵。(2)模式1、12、21、23的两栖动物,雌雄性的体型较模式2的物种为小,产卵的数量大,但卵径较小;蝌蚪的生态表型均可归入静水型,共同特点是蝌蚪体型小,在静水中觅食,生长发育快。模式2的两栖动物,雌雄性的体型较大,产卵的数量少,而卵径较大;蝌蚪的生态表型可归入流水型,特点是蝌蚪体型大,在流水中觅食,生长发育慢。(3)水内产卵的两栖动物的窝卵能量投入方式可以分为两种:静水产卵(模式1)的物种通过增加卵的数量来增加投入,接近于r-选择物种;流水产卵(模式2)的物种通过增大卵径来增加投入,接近于k-选择物种;是两种适应不同环境条件的的繁殖策略。

W-型无尾气动布局研究

提出了一种新型的飞机气动外形—— W-型无尾布局及其气动设计思想 ,初步研究了两种气动布局方案 :前掠翼无尾气动布局和 W-型无尾气动布局。采用 Euler方程加附面层修正的数值分析方法 ,研究了两种布局的纵向气动性能 ,分析了翼身融合及机体大后掠侧缘对气动性能的影响。结果表明 ,W-型无尾气动布局具有良好的气动性能 ,其气动设计思想合理可行 ,具有良好的发展前景。

中国四川省蛙科一新种——南江臭蛙(两栖纲:无尾目)

对分布于四川、重庆市、贵州、湖北、湖南、安徽和福建的花臭蛙[Odorrana(Odorrana)schmackeri(Boettger,1892)]标本进行了形态比较,结果发现四川省南江和万源县的花臭蛙标本与其他产地的花臭蛙标本在形态特征上存在明显区别,主要是:1)成体雄雌体长之比值较小,约为1∶1.34;2)犁骨齿列短,两内侧间距宽,距内鼻孔远;3)背面深色斑点周围无浅色边缘;4)股后部深色斑大而稀疏;5)趾间蹼较弱,第四趾蹼达远端关节下瘤;6)腹内成熟卵的动植物极均为乳白色。故将四川省南江和万源的标本订为新种--南江臭蛙[Odorrana(Odorrana)nanjiangensis,sp.nov.]。

基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法

详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计。