曲轴件数控加工刀具的无干涉刀位轨迹优化方法

常规无干涉刀位轨迹优化方法通过计算相邻轨迹间残余高度实现轨迹优化,容易受到刀具接触点曲率分布的影响,使得加工耗时较长。因此,文章提出曲轴件数控加工刀具的无干涉刀位轨迹优化方法。通过分析曲轴件结构和刀位走向,确定刀轴矢量组,结合设定的数控加工坐标系,根据后跟倾角计算接触点曲率分布,基于等效曲率,对刀轴偏置线进行索引,进而实现刀位轨迹的优化。仿真结果表明,该方法能够极大地缩短加工耗时,提高加工效率。

曲面实时插补无干涉刀轨的生成方法

提出一种数控加工中曲面实时插补无干涉刀轨生成方法。该方法既能在加工中实时产生无干涉刀位轨迹 ,同时也能方便地确定因避免产生干涉而出现的切不足区域 ,以便该区域的后续加工。

自由曲面截面线无干涉刀轨生成方法的研究

截面线法是数控加工中重要的也是应用较为广泛的一种刀具轨迹的生成方法.以球形刀加工自由曲面为例,对截面线无干涉刀轨生成方法进行了研究与探讨.该方法实现了对刀具干涉的快速分析检测与处理,提高了数控加工和生产效率.此外,该方法不仅可以在数控加工中生成无干涉刀具轨迹,而且可以确定加工中的欠切区域,以便于后续加工.

回转类零件的四轴无干涉刀位轨迹生成

带回转工作台的四轴机床最适合用来加工由复杂多曲面构成的回转体类模具或零件 .为解决四轴加工干涉问题 ,提出将三轴保护面概念引入四轴加工中 ,并给出了相应的计算方法 .在偏置面模型的基础上 ,研究了回转类零件的四轴无干涉刀位轨迹的生成算法 ,并以实例验证此算法高效稳定 ,满足工程要求 .

点云模型的五轴无干涉数控加工刀轨生成方法

提出了一种对点云模型直接计算五轴数控加工刀轨的方法。所求出的刀轨无局部、全局干涉且具有较高的切削效率。首先将点云划分到立方体栅格中,对刀触点获取附近可能发生干涉的栅格,根据栅格中的点计算出无局部干涉的最小前倾角,基于此前倾角,再以迭代判断的方式计算出无全局干涉的最小旋转角,最后获得无干涉刀轴矢量。提出的方法避免了传统方法中曲面拟合这一复杂、耗时的过程,效率较高,对算例生成的无干涉刀轨验证了方法的可行性。

自律、无干涉、无支配:现代人自由的基本内涵

D.米勒曾指出人类历史上有过三种主要的自由传统:第一种是共和主义的传统,他认为自由必须通过某种政治方式实现;第二种是自由派的传统,他认为在政治终结的地方才可能有自由的存在;第三种是理想主义的传统,这种传统把自由的主要内涵理解成自律。就其性质而言,共和主义传统的自由实际上是一种"无支配的自由",自由派传统的自由是一种"无干涉的自由",而理想主义传统的自由则是一种"自律的自由"。尽管三种自由概念之间的区别是非常明显的,但我们不能反过来说这三种自由是毫无关系的,而要说它们是特定社会秩序中人的自由的三个层面。

整体叶轮无干涉路径规划及加工仿真

针对五轴加工易出现干涉及路径规划不当影响加工质量的问题,研究了无干涉路径规划算法。分析了加工曲面曲率小于刀具半径和加工程序编制不当造成的干涉问题,给出了无干涉刀位点判定和运动干涉判定的方法。将无干涉路径规划算法和VERICUT自动生成的加工路径方法分别进行仿真,结果表明:采用本算法进行整体叶轮加工,无碰撞、过切和残留现象,明显优于VERICUT自动生成的加工程序。

一种无干涉曲面刀具路径生成算法

基于曲面分割技术 ,介绍了一种无干涉刀具路径生成算法 ,该算法能够对加工条件的变化 (如刀具直径变化 )做出快速响应 ,实时产生可靠的无干涉刀具路径 .仿真结果证明了对于各种刀具 (包括球头刀及非球头刀 )都是适用的 。

圆柱直齿轮铣削加工无干涉刀具路径规划

针对圆柱直齿轮的多轴铣削精加工,提出一种无干涉刀具路径规划方法.首先,建立齿轮包络铣削运动模型,准确描述铣刀和工件之间的运动关系;其次,在齿轮齿廓精确模型描述的基础上,通过残留高度曲线与刀具圆弧的求交,计算出残留高度点;根据残留高度点到刀具圆弧中心之间的距离等于刀具半径,计算出刀具路径曲线上的下一刀位点;依次递推计算出等残留高度进给下的所有刀位点;再次,以等残留高度刀位点计算结果为基础,残留高度约束下,计算出等弧长进给和等径向进给的刀位点;然后,通过距离法判断刀具与工件是否存在全局干涉,给出刀具不同刀位点对应的刀偏角,局部干涉通过调整刀具半径来避免;最后,通过仿真计算实例验证所提出方法的可行性和有效性.

蜂窝芯零件五坐标加工无干涉建模

从曲面整体连续性、可加工性的角度 ,提出了一种组合曲面整体G1连续模型的建立方法 ,并推导出曲面过渡区域五坐标加工时无局部过切干涉的条件 为了保证方向舵表面铺层和蜂窝芯之间的胶结强度 ,避免加工过程中的局部过切干涉 ,分析了复杂过渡曲面区域的设计方法 。

CAD系统中尺寸及公差无干涉自动标注策略

由于尺寸的交互式标注存在效率低、易出现漏标和重复标注等缺陷 ,CAD系统中尺寸及公差的自动标注技术越来越受到重视。目前 ,此项研究仍未成熟。现就尺寸及公差的无干涉自动标注问题提出了对零件及尺寸标注类型等进行统一分类编码、在视图内分区域标注等几点策略。

基于Zmap网格三轴加工无干涉刀具轨迹的加速算法

介绍和扩大了数控加工中的刀位面和保护面的概念,研究和实现了一种基于曲面离散生成三轴加工无干涉刀具轨迹的算法。通过Zmap网格节点的竖直线与三角片的刀位面和保护面求交并取z值最大的交点即为无干涉刀位点,采用双节点插值方法解决了生成刀具轨迹时因参考走刀步长不合适而产生的运动过切问题。该算法完全采用几何求交运算,过程简洁且精确度高,但需处理的数据点较多、运算量大,为此提出了几种生成轨迹的加速方法。

复杂曲面五轴数控无干涉刀轴规划

五轴数控被广泛应用于复杂曲面零件的加工制造,丰富的刀轴姿态是五轴数控的优势,但干涉避让是刀轴规划的难点。将复杂曲面零件离散为点云模型,在任一刀触点处建立初始刀轴空间,计算初始刀轴与曲面离散点的间距,识别无干涉刀轴空间。针对无干涉刀轴空间为空集的刀触点进行干涉刀轴修正,并利用投影法优化计算效率。加工结果表明建立的五轴数控刀轨可实现加工干涉,同时投影法有效减少参与干涉检测检测额的曲面离散点数量,提高计算效率。

多轴加工无干涉刀具路径生成算法研究

多轴数控加工中刀具路径的计算直接影响加工零件的精度和加工效率。本文介绍了一种平底刀多轴无干涉刀位轨迹生成算法,在刀轴方向上消除干涉量。首先对参数曲面进行三角离散化,根据曲面相应点的法矢布置初始刀具位姿。构造曲面和刀具的OBB模型,通过包围盒间的快速相交测试得到刀具与曲面的干涉三角片,在此基础上,采用解析方法计算刀具与干涉三角片在刀轴方向上的干涉量,修正刀位点,最后得到无干涉刀位轨迹。

6-6STEWART机构的无干涉工作空间

提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的

非球面刀具数控加工模具型腔的无干涉路径规划

在球面刀具干涉处理算法的基础上 ,对模具型腔自由曲面NC三轴加工中平头刀的刀具轨迹的干涉处理技术进行了分析。将干涉处理从三维空间问题分解为2个二维空间问题 ,并提出相应的干涉处理方法。该算法具有干涉处理彻底。

激光或单色LED作显微光源——无色差无干涉条纹光学显微摄影和双重单色光照明的探究

如果采用单色LED作光源,由于LED属非相干光源,因此能在消除色差的前提下避免成像时的干涉条纹现象;如果采用激光二极管作光源,通过高频轻微震荡激光光源等方法,也能使人眼或摄影仪看不到相干条纹,提高图像清晰度。

复杂曲面刀具轨迹干涉的消除算法

无干涉刀具轨迹的生成是复杂曲面数控加工编程中十分重要的问题 .本文提出了一种基于三角化曲面的刀具轨迹干涉消除的算法 .该算法已成功应用于作者开发的CAM系统中 ,实践表明该算法稳定可靠 。

测点数据生成刀具路径研究

为了提高反求加工的效率,提出由大规模测点数据直接生成粗、精加工刀具路径的算法.粗加工采用层切法分层切削材料,首先构造健壮的数据结构———层切网;然后计算无干涉刀位点,并把整个层切网划分为几个优化的子加工区域;最后应用优化的刀路链接法则得到粗加工刀具路径.精加工由大规模数据点构建三角曲面.为了避免干涉,需计算点、面和边的无干涉刀位点.实验结果表明,粗加工刀具路径算法具有较高的效率,只需要占用较小的内存空间;精加工可以成功地避免干涉并且获得可靠的表面精度.

基于极坐标的空间曲线刀心轨迹算法与自动编程实现

介绍了鞋楦的造型方法和数控加工原理,分析了鞋楦加工的刀位计算原理和加工拟合误差,提出了一种基于极坐标的空间曲线的无干涉刀心轨迹生成方法,该算法有效地解决了加工中出现的欠切削及法矢干涉等问题以及在极坐标情况下自动编程所出现的特殊问题,本算法适于各种空间曲线的环切加工。