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6-6STEWART机构的无干涉工作空间 被引量：3
1
作者 张涛 沈嘉琪 刘惠林 《山东工业大学学报》 1998年第6期527-531,共5页
提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的
关键词 空间机构 加工中心 无干涉工作空间 STEWART机构
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