PC—1500部分测量数据无序采集、处理一体化软件开发(CJ一91)

自1980年引进PC-1500机，在测绘行业被广泛地应用，在某些方面革新了传统的测量作业方式，极大地提高工作效率．随着对袖珍机机器性能的深入了解与开发，人们对PC——1500提出了更高的要求．不再满足早期开发的单项功能软件。

基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计

融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements,OOSM)最优滤波—A1算法进行组合,得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹(out-of-sequence tracks,OOST)估计算法,适用于航迹无序局部数据融合估计.该算法具有最优估计性能.