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带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法
1
作者
袁丁
梁伟
+1 位作者
胡建旺
顾峰
《电光与控制》
北大核心
2014年第7期6-9,共4页
随着无序量测算法研究的不断深入,分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题,提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制,在融合中心递...
随着无序量测算法研究的不断深入,分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题,提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制,在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后,在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈到局部处理器。通过理论分析和仿真实验说明算法可有效处理无序航迹问题,同时提高了系统稳定性和实时性。
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关键词
目标跟踪
航迹
融合
无序
航迹
分布式融合估计
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职称材料
基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计
被引量:
5
2
作者
金学波
杜晶晶
鲍佳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1451-1454,共4页
融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequenc...
融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements,OOSM)最优滤波—A1算法进行组合,得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹(out-of-sequence tracks,OOST)估计算法,适用于航迹无序局部数据融合估计.该算法具有最优估计性能.
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关键词
局部估计
融合中心
无序
测量数据(OOSM)
无序
航迹
(
oost
)
分布式融合估计
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职称材料
协方差交叉法处理无序量测问题
3
作者
胡建旺
袁丁
+1 位作者
吉兵
梁伟
《电光与控制》
北大核心
2014年第4期1-4,共4页
针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题,在前向预测的基础上,提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框架下,构建包含延迟量测信息的重构航迹,而后采用协方差交叉法对重构航迹与已有航迹进行融合,实现再更...
针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题,在前向预测的基础上,提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框架下,构建包含延迟量测信息的重构航迹,而后采用协方差交叉法对重构航迹与已有航迹进行融合,实现再更新。通过采用信息滤波器和协方差交叉法,避免了状态转移矩阵求逆及求解航迹相关性等复杂运算,新算法可处理一步和多步延迟无序量测情形。理论分析和仿真实验说明,新算法在保证滤波精度的基础上,减小了存储量与计算量,实时性更好。
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关键词
目标跟踪
航迹
融合
无序
量测
协方差交叉
信息滤波
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职称材料
基于CI算法的多传感器时滞航迹的分布式融合估计
被引量:
4
4
作者
王光辉
孙书利
《黑龙江大学工程学报》
2015年第3期68-72,共5页
网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计...
网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。
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关键词
无序
航迹
CI算法
Kalman滤波方法
多传感器信息融合
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职称材料
基于航迹分析的管制员工作负荷评估方法研究
被引量:
1
5
作者
冷杰
赵征
吴桓
《航空计算技术》
2021年第6期65-68,共4页
管制员工作负荷是评估空域容量的重要指标。提出了一种基于航迹分析的管制员负荷评估新方法。引入玻尔兹曼熵的概念,提出了一种基于航迹数据的扇区无序度计算方法。根据计算得到的扇区无序度值,建立了一种扇区无序度与工作负荷相关联的...
管制员工作负荷是评估空域容量的重要指标。提出了一种基于航迹分析的管制员负荷评估新方法。引入玻尔兹曼熵的概念,提出了一种基于航迹数据的扇区无序度计算方法。根据计算得到的扇区无序度值,建立了一种扇区无序度与工作负荷相关联的管制员工作负荷评估新方法。选取典型扇区的航迹数据进行了实证分析。分析结果验证了新方法的有效性和可行性。
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关键词
管制员工作负荷
玻尔兹曼熵
航迹
分析
扇区
无序
度
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职称材料
题名
带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法
1
作者
袁丁
梁伟
胡建旺
顾峰
机构
军械工程学院信息工程系
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第7期6-9,共4页
基金
军械工程学院科学研究基金(YJJXM11014)
文摘
随着无序量测算法研究的不断深入,分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题,提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制,在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后,在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈到局部处理器。通过理论分析和仿真实验说明算法可有效处理无序航迹问题,同时提高了系统稳定性和实时性。
关键词
目标跟踪
航迹
融合
无序
航迹
分布式融合估计
Keywords
target tracking
track fusion
out-of-sequence track
distributed fusion estimation
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计
被引量:
5
2
作者
金学波
杜晶晶
鲍佳
机构
浙江理工大学信息电子学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1451-1454,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60971119)
浙江省科技厅面上项目资助项目(2009C34017)
文摘
融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements,OOSM)最优滤波—A1算法进行组合,得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹(out-of-sequence tracks,OOST)估计算法,适用于航迹无序局部数据融合估计.该算法具有最优估计性能.
关键词
局部估计
融合中心
无序
测量数据(OOSM)
无序
航迹
(
oost
)
分布式融合估计
Keywords
local fusion estimation
fusion center
out-of-sequence measurement(OOSM)
out-of-sequence track(
oost
)
distributed fusion estimation
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
协方差交叉法处理无序量测问题
3
作者
胡建旺
袁丁
吉兵
梁伟
机构
军械工程学院信息工程系
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第4期1-4,共4页
基金
军械工程学院科学研究基金(YJJXM11014)
文摘
针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题,在前向预测的基础上,提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框架下,构建包含延迟量测信息的重构航迹,而后采用协方差交叉法对重构航迹与已有航迹进行融合,实现再更新。通过采用信息滤波器和协方差交叉法,避免了状态转移矩阵求逆及求解航迹相关性等复杂运算,新算法可处理一步和多步延迟无序量测情形。理论分析和仿真实验说明,新算法在保证滤波精度的基础上,减小了存储量与计算量,实时性更好。
关键词
目标跟踪
航迹
融合
无序
量测
协方差交叉
信息滤波
Keywords
target tracking
track fusion
OOSM
covariance intersection
information filter
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CI算法的多传感器时滞航迹的分布式融合估计
被引量:
4
4
作者
王光辉
孙书利
机构
天津华能杨柳青热电有限责任公司
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学工程学报》
2015年第3期68-72,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174139)
文摘
网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。
关键词
无序
航迹
CI算法
Kalman滤波方法
多传感器信息融合
Keywords
out-of-Sequence tracks
CI algorithm
Kalman filtering method
multi-sensor information fusion
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于航迹分析的管制员工作负荷评估方法研究
被引量:
1
5
作者
冷杰
赵征
吴桓
机构
南京航空航天大学
民航江苏空管分局
出处
《航空计算技术》
2021年第6期65-68,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(61903187)。
文摘
管制员工作负荷是评估空域容量的重要指标。提出了一种基于航迹分析的管制员负荷评估新方法。引入玻尔兹曼熵的概念,提出了一种基于航迹数据的扇区无序度计算方法。根据计算得到的扇区无序度值,建立了一种扇区无序度与工作负荷相关联的管制员工作负荷评估新方法。选取典型扇区的航迹数据进行了实证分析。分析结果验证了新方法的有效性和可行性。
关键词
管制员工作负荷
玻尔兹曼熵
航迹
分析
扇区
无序
度
Keywords
controller's workload assessment
Boltzmann entropy
track analysis
sector disorder
分类号
V35 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法
袁丁
梁伟
胡建旺
顾峰
《电光与控制》
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
2
基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计
金学波
杜晶晶
鲍佳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
3
协方差交叉法处理无序量测问题
胡建旺
袁丁
吉兵
梁伟
《电光与控制》
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
4
基于CI算法的多传感器时滞航迹的分布式融合估计
王光辉
孙书利
《黑龙江大学工程学报》
2015
4
下载PDF
职称材料
5
基于航迹分析的管制员工作负荷评估方法研究
冷杰
赵征
吴桓
《航空计算技术》
2021
1
下载PDF
职称材料
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