期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于Unscented粒子滤波的无序观测下水下无线传感器网络目标被动跟踪 被引量:5
1
作者 薛锋 刘忠 曲毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2653-2658,共6页
为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构,簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构,利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新... 为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构,簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构,利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新观测量,产生粒子滤波的建议密度分布,处理OOSM问题.详细推导了基于UPF的OOSM处理算法(OOSM-UPF)的具体实现步骤.利用转弯率建立机动目标跟踪模型,构建虚拟三维WSN仿真环境,比较了几种OOSM算法的性能.仿真结果表明,与其它算法相比,分布式OOSM-UPF算法的跟踪性能有了明显的提高. 展开更多
关键词 被动跟踪 水下无线传感器网络 粒子滤波 无序观测 Unscented变换
下载PDF
一种基于粒子滤波的分布式跟踪算法 被引量:2
2
作者 周建中 王树宗 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第5期924-927,932,共5页
在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系统无序量测的滤波问题,同时提高其目标跟踪的性能和降低系统的算法存储量,提出了一种Unscented粒子滤波算... 在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系统无序量测的滤波问题,同时提高其目标跟踪的性能和降低系统的算法存储量,提出了一种Unscented粒子滤波算法.该算法估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟.仿真结果表明,该算法同其他滤波算法相比,提高了跟踪精度,较好地解决了时间延迟的问题. 展开更多
关键词 协同作战系统 Unscented粒子滤波 无序观测 分布式跟踪
下载PDF
Sliding mode control for synchronization of chaotic systems with structure or parameters mismatching 被引量:3
3
作者 厉小润 赵辽英 赵光宙 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第6期571-576,共6页
This paper deals with the synchronization of chaotic systems with structure or parameters difference. Nonlinear differential geometry theory was applied to transform the chaotic discrepancy system into canonical form.... This paper deals with the synchronization of chaotic systems with structure or parameters difference. Nonlinear differential geometry theory was applied to transform the chaotic discrepancy system into canonical form. A feedback control for synchronizing two chaotic systems is proposed based on sliding mode control design. To make this controller physically realizable, an extended state observer is used to estimate the error between the transmitter and receiver. Two illustrative examples were carried out: (1) The Chua oscillator was used to show that synchronization was achieved and the message signal was recovered in spite of parametric variations; (2) Two second-order driven oscillators were presented to show that the synchronization can be achieved and that the message can be recovered in spite of the strictly different model. 展开更多
关键词 Chaos synchronization Sliding mode control Extended state observer Secure communication
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部