无心通磨加工的自校正控制器设计

为了改变传统的人工检测和调整磨床的加工现状,稳定和提高无心磨床的工件加工质量和精度,提出了无心通磨加工控制的自适应算法.结合无心通磨加工的特点,基于工件误差序列,构造了包含非平稳干扰的无心通磨加工误差的差分方程数学模型;以系统稳定性为极点配置准则,并把参数估计和极点配置算法相结合,设计了控制无心磨削加工精度的极点配置自校正控制器.实验结果表明:同模糊PID算法相比,采用极点配置自校正控制算法的系统性能优于模糊PID算法,使系统加工精度和稳定性得到了明显的提高.