无急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计

介绍了曲柄摇杆机构无急回运动特性的条件,并依据无急回特性机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置时铰链中心位置的特殊性,提出了利用图解法对机构进行设计的方法。