无惩罚SQP方法在动力下降制导问题中的应用

序列二次规划(SQP)方法是一个较为实用的求解非线性约束优化问题的方法。本文提出了一种基于无惩罚框架的改进的SQP算法。该算法不涉及罚函数,不需要考虑罚因子的选取,也不需要滤子和可行性恢复阶段。提出的算法能够克服二次规划子问题的不相容性,并且迭代点列关于目标函数和约束函数是非单调的。在有界性假设条件下,算法具有全局收敛性。当原问题无解时,算法可以收敛到原问题的不可行稳定点。此外,本文建立了动力下降制导问题的数学模型,以燃油消耗质量最低为目标,给出了算法的仿真结果和分析。