无极绳连续牵引车系统的稳定分析

简要介绍了无极绳连续牵引车系统工作原理,着重分析了钢丝绳对系统稳定的影响,对系统中窜动运行和车轮跳起现象提出了相应的解决措施,为牵引绞车控制系统和梭车安全保护系统的设计提供理论依据。

复杂巷道条件下无极绳连续牵引车系统的设计及应用

无极绳连续牵引车在煤矿生产的运输中具有重要的作用,但随着煤矿产业的发展和开采条件的变化,在大倾角多转弯的复杂巷道条件下,重型设备运输的无极绳牵引车的应用需求亟待解决。以平顶山天安煤业有限责任公司的设备运输系统为对象,开展超大倾角多转弯无极绳连续牵引车系统的研究,设计了一种适用于复杂巷道的无极绳连续牵引车系统。通过2a的运行使用,结果表明,该装置安全可靠、经济性好、工作效率高,具有较高的应用价值和发展前景。

矿用无极绳连续牵引车掉道检测系统设计

针对无极绳连续牵引车运行过程中容易发生掉道且不易被发现的问题,设计了一套无极绳连续牵引车掉道检测装置。提出了通过直接检测梭车轮对距轨道距离来判断梭车在轨状态的方法,然后通过对各类型传感器的比较选定了电感式接近开关作为检测元件,最后根据实际使用情况为其设计了安装保护装置,并对梭车运行中的通过角进行了验算。

基于S7-200PLC的无极绳连续牵引车控制系统设计

无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备,适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位等工矿条件下的运输。传统的无极绳连续牵引车因其缺乏可靠的控制装置,不能满足煤矿辅助运输安全性的要求。基于S7-200PLC控制的无极绳连续牵引车,以PLC控制器为核心,配以速度传感器、过卷开关、行程开关、光电开关等装置,实时的进行信号的采集与处理,实现无极绳连续牵引车的速度、过卷保护,并具有自动报警功能,保证煤矿辅助运输的安全与稳定性。

无极绳连续牵引车新型防脱压绳轮装置设计

对现有的防脱绳压绳轮装置进行力学分析,确定了传统结构在牵引大负载时需要加大拉簧的弹力,而且当牵引车通过防脱绳装置时,传统结构容易产生巨大的冲击,同时,大的牵引力持续作用在拉簧上也加速了拉簧的损坏。针对上述问题,设计了一种新型的防脱绳压绳轮装置,包括可带动两个压绳轮同步转动的旋转臂,该旋转臂可在一个方向上实现两个压绳轮之间的闭合和打开,且仅需要一个小拉簧就能实现压绳轮的复位,从而减小拉簧的受力,而且当梭子通过两个压绳轮时,两个压绳轮张开幅度较小,从而有效地防止钢丝绳在运行中脱绳。最后,经过将两种结构进行现场试验验证,确定新型防脱绳压绳轮装置可承受最大拉力以及平稳性明显大于传统结构。

无极绳连续牵引车张紧装置的张力计算与分析

通过对无极绳连续牵引车张紧装置的结构进行分析,划分了动滑轮圆心在两个定滑轮圆心的下方和动滑轮圆心在两个定滑轮圆心的上方2种可能存在的形式,分别推导出可直观测量尺寸(动滑轮的垂直浮动距离)与实际变量尺寸(定滑轮轴线与动滑轮轴线之间的垂直距离)之间的关系式;并利用动滑轮与定滑轮垂直高度导致角度变化的关系,以及动滑轮两边夹角钢丝绳的合力与配重块重力相等的原理,推导出张紧装置的张力计算关系式。通过将该关系式引入到无极绳连续牵引车的控制系统的数据处理模块中,实时获取牵引力数据,当监测到牵引力数据异常时,触发制动系统进行紧急制动,从而提高设备运行安全性。最后对张力的理论计算数据与实际测量数据进行试验对比,结果验证了计算公式的准确性。

无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护系统的研究

针对目前无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护装置存在的问题,提出了一种无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护系统的设计方案。该系统采用上-下位机结构,基于LabVIEW的上位机实现参数设置、数据存储、运行状态显示和远程控制等功能;下位机首先采集无极绳连续牵引车的运行速度信号、制动系统蓄能器压力信号和制动油缸压力信号,然后通过单片机运用一定算法对这些数据进行分析、处理和判断,一旦出现过速、欠压、断绳等故障,下位机会立即输出相应的故障信号;上、下位机以无线方式通信。实际应用表明,该系统可实现对无极绳连续牵引车运行状态的有效监测和过速故障的正确判断。

煤矿井下无极绳连续牵引车脱轨监控系统的研究

本文详细探讨了煤矿井下连续牵引车脱轨监控系统研制的关键技术,介绍了系统装置的组成、工作原理以及该装置的优越性。

矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统设计

基于煤矿用无极绳连续牵引车轨道特点和现场环境的特殊性,提出一种新的牵引车脱轨检测方法,并设计一套基于机器视觉的矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统,该系统采用"一字形"激光源辅助检测,由轨道上表面激光束图像采集模块、图像检测脱轨识别模块、脱轨急停信号载波调频发射模块、载波急停信号放大传输模块、牵引车电控控制模块组成。利用机器视觉代替人眼完成牵引车脱轨检测,当判断牵引车脱轨时,向空中发射1组载波急停信号,经漏泄电缆传输到牵引车电控装置,停止牵引车运行。经过试验测试,结果表明:当无极绳牵引车脱轨时,可以快速可靠检测并停止牵引车运行。

无极绳连续牵引车无线监控系统设计

针对现有无极绳连续牵引车监控系统只具有保护、调速等功能而无视频监视功能的情况,设计了一种无极绳连续牵引车无线监控系统,详细介绍了无线监控功能的设计。该系统在梭车上和运行轨道沿线安装视频设备,司机可以实时监控梭车运行状况,实现了无极绳连续牵引车的启停、调速、保护、无线视频监视等功能,提高了牵引车运行的安全性。

基于ZigBee的无极绳连续牵引车脱轨监控系统

针对无极绳连续牵引车脱轨现象,研制了一套基于ZigBee无线传输技术的无极绳连续牵引车脱轨监控系统。该系统由脱轨检测模块、无线传输模块、数据处理模块和接收报警显示模块组成,可以实现对连续牵引车运行状态的实时监控。经现场试验,该系统能够及时发现连续牵引车脱轨现象,最大限度地减轻脱轨事故造成的破坏。

煤矿井下无极绳连续牵引车控制系统的设计研究

无极绳连续牵引车以其显著的优势在煤矿运输中得到了显著应用,在实践过程中对其运行速度进行精确控制是保证运输系统安全和稳定的基础和前提。基于此,设计研究了煤矿井下无极绳连续牵引车控制系统。该系统采用的是基于力的阻抗控制策略,可以对牵引车的速度进行精确控制,具有较高的安全性和稳定性。

无极绳连续牵引车在煤矿生产中的应用

根据目前我国煤矿采区轨道运输的现状,提出了煤矿井下工作面顺槽应用无极绳连续牵引车与综合机械化采煤相配套的安全、高效辅助运输新模式,并介绍、分析了无极绳连续牵引车的组成、工作原理及给综合机械化采煤带来的安全效益和经济效益。

无极绳连续牵引车无线监控系统的优化设计

现在大多数使用的无极绳连续牵引车监控系统功能比较少,只有保护和调节速度等简单功能,整个过程中竟然没有视频监控。针对这种情况,设计了一种带有无线监控系统的无极绳连续牵引车,本文对这点进行详细的介绍。无极绳连续牵引车装置了该系统之后,司机可以在运行过程中对其实施实时监控,可以对其进行启动停止、调速、保护和无线监视,大大的提高了牵引车运行的安全程度。

论双PLC电控系统在液压驱动无极绳连续牵引车中的应用

介绍了无极绳连续牵引车液压驱动双PLC(可编程控制器)电控系统的组成和功能,并对电控系统的硬件组成、安全控制回路以及触摸屏的程序设计进行了分析,采用双PLC用于实现安全回路双线制对无极绳连续牵引车的安全保护实行软件与硬件相结合的设计思想,使系统具有性能可靠、运行准确、抗干扰能力强、操作简单等优点,提高了无极绳连续牵引车运行系统的安全性。

PLC在无极绳连续牵引车中的应用

介绍了无极绳连续牵引车的工作原理,无极绳连续牵引车运行的基本要求,分析了应用PLC对无极绳连续牵引车的运行过程进行控制。

基于单片机的无极绳连续牵引车运行控制

介绍了无极绳连续牵引车的工作原理,无极绳连续牵引车运行的基本要求,分析了应用单片机对无极绳连续牵引车的运行过程进行控制。

无极绳连续牵引车无线监控系统设计

为了解决无极绳连续牵引车长距离运输易发生故障的问题,设计一款无极绳连续牵引车监控系统。该系统通过无线方式进行信号采集,利用工业以太网进行数据传输、无线视频监控及数据图像采集,实现了绞车在梭车道内人与设备、人与人和设备与设备间的信息互联。通过对设计的监控系统进行地面及地下试验,发现监控系统能够有效运行,传输图像清晰度高,可为矿井无极绳连续牵引车安全运行提供保障。

无极绳连续牵引车尾车稳车装置的研究应用

针对目前无极绳连续牵引车运输单元运行车辆连接方式存在的不足,提出了增设尾车稳车装置的技术方案。该方案可解决大倾角长距离弯曲起伏巷道下运输单元的运行车辆之间相互窜动、追尾、撞击甚至发生脱轨事故的问题。还介绍了该装置的设计原理、使用方法和结构组成。

无极绳牵引车开关磁阻电机调速系统设计

本文介绍了开关磁阻电机调速系统(简称SRD)的系统组成及调速原理,着重介绍了无极绳牵引车SRD设计,电气系统组成、性能检测及实际应用情况。